限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時的波形,，為限幅值為40A時的波形,。可以看出,，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時,，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機(jī)的電樞電流變大,，所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達(dá)到給定值,，進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達(dá)到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機(jī)過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩,，防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞,。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流,，否則會像一樣,，由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值，所以的負(fù)載加大之后,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降,，導(dǎo)致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出,，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達(dá)到穩(wěn)態(tài)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以滿足客戶要求為重點。福建直流電機(jī)電子調(diào)速電源哪家出口多

變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢,？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,。上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機(jī)勵磁(定子)，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時修正電樞電壓輸出,，一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。下列場合需要使用直流調(diào)速器：1,、需要較寬的調(diào)速范圍;2,、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程;3、加,、減速時需要自動平滑的過度過程;4,、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大;5,、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過載電流自動限制在設(shè)定電流上,。福建直流電機(jī)電子調(diào)速電源哪家出口多誠鋮創(chuàng)惠,，創(chuàng)新未來。

交流電動機(jī)：說交流電動機(jī)就不能不提交流發(fā)電機(jī),。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,，而發(fā)電機(jī)幾乎都是交流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)和電動機(jī)本質(zhì)上其實是一個東西,，因為電場和磁場本來就有相互作用,，變化的電場產(chǎn)生磁場，變化的磁場產(chǎn)生電場,，描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組,。所以，對于交流發(fā)電機(jī)來講,，導(dǎo)體在磁場旋轉(zhuǎn)（或者說磁場在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)）,，獲得交流電，而如果把交流電通入線圈,，獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場,。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場，接下來就有意思了,。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導(dǎo)體,，那么此導(dǎo)體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流，而有了電流,，此導(dǎo)體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動,，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運動,，那么他就會跟著此旋轉(zhuǎn)磁場運動,，根據(jù)楞次定律很容易理解，閉合導(dǎo)體雖然跟著磁場旋轉(zhuǎn),，但是總歸不如磁場旋轉(zhuǎn)的快,。如果不理解楞次定律的話，可以這么理解：如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了,，那么此閉合導(dǎo)體就不會切割磁感線了,，也就沒有電流了，沒有電流就無法受力旋轉(zhuǎn)了,。所以,，要想受力，就必須轉(zhuǎn)的比磁場慢那么一點點。就這慢的一點點,，說明轉(zhuǎn)的速度比磁場慢,，也就是和磁場不同步，不同步就是異步了,，沒錯,，這就是異步電動機(jī)的基本原理。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機(jī)運行性能的影響,。當(dāng)KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時,，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時間反而延長,。而當(dāng)KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),，興業(yè)鑄傳奇,。

為直流電機(jī)模塊，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機(jī)提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H,，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0,，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H,，轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路,。為速度與電流反饋模塊,，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia,。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制,。好品質(zhì)，好生活——誠鋮創(chuàng)惠,。江蘇直流調(diào)速電源廠

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電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī),。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,，機(jī)構(gòu)簡單，但控制功率較小,。不宜長期低速運行,。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī)，以及專門的調(diào)速交流電機(jī)（如實心轉(zhuǎn)子電機(jī)）,。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī),，包括同步和異步電機(jī)。即使在實心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,，但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好,、維修比較便宜,、過載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小,，但是制造比較貴,，有碳刷、靠性低,、壽命短,、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。福建直流電機(jī)電子調(diào)速電源哪家出口多

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