穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調(diào)節(jié),，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大，LT進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,，直至電流稍微有所超調(diào)，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)加速,，速度恢復(fù)到給定值，ST的輸入信號減小,，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,，所以電流比原來大,。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會贏得更好的明天。常州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到,，分類的方法有很多，可以按勵磁方式來劃分,，也可以按轉(zhuǎn)速,、功率來劃分，但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī),。生活中,，我們會使用220V的交流電，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電,，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時存在的,。對不同適用場合的電器來說，需要考慮包括轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩,、功率、體積大小,、調(diào)速性能,、壽命等等特性來選擇合適的電機(jī)類型。比如空調(diào)和電冰箱,，兩者電機(jī)的功能都是驅(qū)動壓縮機(jī)制冷,，由于都要求長時間運行,，多以對電機(jī)的效率有較高的需求，但也會有一些差異,。冰箱在室內(nèi),，空調(diào)主機(jī)在室外，對運行噪音的要求就會有差別,；冰箱制冷的空間以升計算,，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對固定，實際多用平方米來計算）計算,，所以后者的功率要求更高,。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機(jī)。山東調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠家誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,，成功源自品質(zhì),。

電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號,，不能直接作為GTO的驅(qū)動信號,，需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓，控制其通斷,，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個比較器,，輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時,，輸出高電平,，GTO觸發(fā)導(dǎo)通，否則輸出低電平,，GTO關(guān)斷,，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓，實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能,。示波器Scpoe1顯示的波形,，由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號,、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號的波形,。三角載波信號的頻率為10kHz，所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz,。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小,，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定120rad/s為例,，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后,，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來的十分之一,，即Ki=1.6,。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠。

給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動時的加速階段類似,。此時由于ufn<

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加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段,。在此階段,，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢，ufn<

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽(yù)可靠,、勵精圖治、展望未來,、有夢想有目標(biāo),，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍(lán)圖,，在山東省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,，斗志昂揚的的企業(yè)精神將引領(lǐng)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,，員工精誠努力，協(xié)同奮取,，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上,！