積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形,，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時候,，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定,。如果Ki過小，可能會導致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時,，達到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時,，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒，服務典范。濟南PWM直流電機調(diào)速電源哪家好

直流電機的工作原理原理：任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上,。1,、直流電機的工作原理工作原理：導體在磁場中運動時，導體中會感應出電勢e,；e=B×l×v,；B：磁密L：導體長度；V：導體與磁場的相對速度,。正方向：用右手定則判斷,。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反,。如果同一元件上e和U正方向相同時,，e=-U。電磁感應原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應電動勢）,。直流電動機的工作原理圖,。（1）構(gòu)成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場,，其磁感應強度沿圓周為正弦分布,。勵磁繞組——容量較小的發(fā)電機是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的,。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組,，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If,。電樞繞組：在N極和S極之間,，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈),，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia,。換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上，組成一個換向器,。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷,。電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞,。深圳直流電機調(diào)速電源哪家先進淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，您的滿意就是對我們的支持。

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設置不變,，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真,，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比,，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細，即電流的波動范圍比較小,，調(diào)節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小,，否則電流變化得比較快,，會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時,，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢,，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好,。

直流電機調(diào)速原理圖當單片機輸出高電平時,，三極管導通，使得電機得電,，從而滿速運行,；當單片機輸出低電平時，三極管截止,，電機兩端沒有電壓,，電機停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,，進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制,。直流電機調(diào)速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通,，使得電機得電,，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時,，三極管截止,，電機兩端沒有電壓，電機停止轉(zhuǎn)動,。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,，進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點,。

根據(jù)交流電機的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速,；2）控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機和電動機的率先應用,，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了,，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小,、易變壓等原因成為了的主流。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后,，交流電機也就應運而生,。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應電流,，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動,。交流電機不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向，與直流電機相比它的結(jié)構(gòu)更簡單,，功率更大,，在工業(yè)領域被應用。誠鋮調(diào)速器,，質(zhì)量靠得住,。德州齒輪電機調(diào)速電源廠

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直流調(diào)速器工作原理簡單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備,，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機礪磁（定子）,，一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子）,，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況,，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,。直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1,、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）；2,、改變激磁繞組電壓,；3,、改變電樞回路電阻。濟南PWM直流電機調(diào)速電源哪家好

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