直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定,。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動,。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來,。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量，K為電動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù),?？梢钥闯觯D(zhuǎn)速和U,、I有關(guān),，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速,。我們知道,，I可以通過改變電壓進(jìn)行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,，這里我們也就是用PWM控制來進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,。通過單片機(jī)輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小平均電壓的大小,，也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小,。誠鋮創(chuàng)惠,，為您滿意而做好每天。深圳直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源

電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號,，不能直接作為GTO的驅(qū)動信號，需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓,，控制其通斷,，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個比較器，輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號,，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí),，輸出高電平，GTO觸發(fā)導(dǎo)通,，否則輸出低電平,，GTO關(guān)斷，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能,。示波器Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波,、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號,、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號的波形。三角載波信號的頻率為10kHz,，所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz,。江蘇PLC控制調(diào)速電源哪家出口多思考創(chuàng)新科技，效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠,。

直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電,，從而滿速運(yùn)行,；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí)，三極管截止,，電機(jī)兩端沒有電壓,，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通,，使得電機(jī)得電,，從而滿速運(yùn)行,；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí)，三極管截止,，電機(jī)兩端沒有電壓,，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。

電機(jī)專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動IC，體積小,、控制簡單,，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢,。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間，也就是不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,，這樣容易導(dǎo)致電源短路,，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制,，比分離元器件電路更安全,。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大,。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間,，使電路調(diào)試更容易。品質(zhì)電機(jī)控制器,，優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠,。

給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,，在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個階段進(jìn)行分析,。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn<

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一,、什么是直流調(diào)速器,？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二,、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍。2,、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程,。3、加,、減速時(shí)需要自動平滑的過渡過程,。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大,。5,、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上,。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn),。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床,、造紙印刷,、紡織印染、光纜線纜設(shè)備,、包裝機(jī)械,、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械,、橡膠機(jī)械,、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備,、實(shí)驗(yàn)設(shè)備,、焊接切割,、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備,、機(jī)車車輛,、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備,、雷達(dá)設(shè)備,、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用。深圳直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源

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