直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),,電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,,其中U為電樞端電壓,,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,,φ為每極磁通量,,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯?,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),,并且可控量只有這兩個(gè),,我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,,I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,,而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,這里我們也就是用PWM控制來進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,。通過單片機(jī)輸出一定頻率的方波,,方波的占空比大小平均電壓的大小,也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,,為您滿意而做好每天。深圳直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源
電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器:將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,,PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號(hào),,不能直接作為GTO的驅(qū)動(dòng)信號(hào),需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門極電壓,,控制其通斷,,所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器,輸入信號(hào)為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號(hào),當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí),,輸出高電平,,GTO觸發(fā)導(dǎo)通,否則輸出低電平,,GTO關(guān)斷,,從而形成占空比與LT輸出信號(hào)成正比的PWM波作為電樞電壓,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能,。示波器Scpoe1顯示的波形,,由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號(hào),、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號(hào)的波形,。三角載波信號(hào)的頻率為10kHz,所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz,。江蘇PLC控制調(diào)速電源哪家出口多思考創(chuàng)新科技,,效率贏得未來—誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。
直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),,三極管導(dǎo)通,,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行,;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),,三極管截止,電機(jī)兩端沒有電壓,,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),,三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,,從而滿速運(yùn)行,;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),三極管截止,,電機(jī)兩端沒有電壓,,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。
電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC,體積小,、控制簡(jiǎn)單,,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì)。專門IC優(yōu)勢(shì)之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),,必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,,也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,這樣容易導(dǎo)致電源短路,,電流過大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞,。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,比分離元器件電路更安全,。用IC優(yōu)勢(shì)之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,,所使用的元器件數(shù)目較多,體積較大,。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,,大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,,使電路調(diào)試更容易,。品質(zhì)電機(jī)控制器,優(yōu)先誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,。
給定速度突變:在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,,由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,,轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析,。(1)加速此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似,。此時(shí)由于ufn< 淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),。深圳直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源 一、什么是直流調(diào)速器,?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。二、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍,。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程,。3,、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過渡過程,。4,、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5,、需要較好的挖土機(jī)特性,,能將過載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn),。三,、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷,、紡織印染,、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械,、電工機(jī)械,、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械,、生物設(shè)備,、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備,、焊接切割,、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備,、機(jī)車車輛,、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備,、雷達(dá)設(shè)備,、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用,。深圳直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源 淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠,、勵(lì)精圖治,、展望未來,、有夢(mèng)想有目標(biāo),,有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,,攜手共畫藍(lán)圖,,在山東省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),,也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),,一直以來,,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展,、誠(chéng)實(shí)守信的方針,,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,,以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上,!