直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,，由命令輸入模塊,、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,，單片機(jī)在程序控制下,，定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正,，反轉(zhuǎn)和急?？刂疲煌瑫r單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示,。一,、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速。二,、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機(jī)定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三,、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差,，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收,，再利用產(chǎn)生附加的裝置,，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級調(diào)速可分為電機(jī)串級調(diào)速,、機(jī)械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式,，多采用晶閘管串級調(diào)速。四,、繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻,，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,。串入的電阻越大,，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單,，控制方便,，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速,。誠鋮創(chuàng)惠,，品質(zhì)永創(chuàng)新。濰坊直流電機(jī)電子調(diào)速電源廠家

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號,，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然,，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度,，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值，電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速,，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi)，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號,，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,，ST反應(yīng)比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達(dá)到ST的限幅值30A,，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器,，整個起動過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到比較大,，加速度也沒有達(dá)到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào),。將Y軸放大之后，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。江南地區(qū)減速電機(jī)調(diào)速電源價格淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象,。

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下,，為限幅值為20A時的波形，為限幅值為40A時的波形,?？梢钥闯觯谒俣日{(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機(jī)的電樞電流變大,，所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達(dá)到給定值，進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，在限幅值為40A時加速了0.15s就達(dá)到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力，防止過流使得電機(jī)過熱而損壞電樞繞組,，也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩,，防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,，限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流,，否則會像一樣，由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值，所以的負(fù)載加大之后,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降,，導(dǎo)致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出,，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達(dá)到穩(wěn)態(tài)。

直接控制帶來的另外一個問題是,，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的,，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，如果直接控制假設(shè)電流是1A,，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,，而PID可以調(diào)節(jié)速度，甚至開始時的電流非常大,，讓電機(jī)快速加速,，等速度穩(wěn)定之后，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),，PID的實時響應(yīng)非常好,。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級串級PID，從位置控制到速度控制,，再到電流控制,。直流電動機(jī)的優(yōu)點：1調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)2過載,、啟動,、制動轉(zhuǎn)矩大3易于控制，可靠性高4調(diào)速時的能量損耗較小缺點：換向困難,，維修比較麻煩,，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床,、導(dǎo)軌磨床,、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機(jī)，導(dǎo)軌磨床,、鏜床,、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī)；軋鋼機(jī),、電車,、電氣鐵道牽引、造紙,、紡織拖動,；直流發(fā)電機(jī)：用作電解,、電鍍、電冶煉,、充電,、交流發(fā)電機(jī)勵磁等的直流電源。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。

直流電機(jī)的工作原理原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上。1,、直流電機(jī)的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動時,，導(dǎo)體中會感應(yīng)出電勢e；e=B×l×v,；B：磁密L：導(dǎo)體長度,；V：導(dǎo)體與磁場的相對速度。正方向：用右手定則判斷,。電勢e正方向表示電位升高的方向,，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時,，e=-U,。電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢）。直流電動機(jī)的工作原理圖,。（1）構(gòu)成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極,，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布,。勵磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的,。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組,，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If,。電樞繞組：在N極和S極之間，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心,，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia,。換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上,，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷,。電樞：鐵心,、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績,。濰坊直流電機(jī)電子調(diào)速電源廠家

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實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多,，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機(jī)械開關(guān)實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,，接線簡單，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時,，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r,，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開關(guān),，可以實現(xiàn)編程自動控制。當(dāng)繼電器不工作時,，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)繼電器接通時,，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。濰坊直流電機(jī)電子調(diào)速電源廠家

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