直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機每轉(zhuǎn)動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本,，以質(zhì)量服務(wù)求生存。濟南PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā)

一種模塊式直流電機調(diào)速器,，集電源,、控制、驅(qū)動電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。該調(diào)速器體積小,、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實際上pwm控制的是電機的電流,，而電流決定了電機的扭矩,，也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A,。山東直流電機調(diào)速電源設(shè)備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以“真誠服務(wù),，用戶滿意”為服務(wù)宗旨,。

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段。在此階段,，電機由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,，ufn<

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變,，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真，得到仿真波形如圖25,。由圖13與圖25作對比,，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì),，即電流的波動范圍比較小,，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬,，滯環(huán)帶寬不能限制得太小,，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求,。使用PI調(diào)節(jié)器時,，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢,，輸出信號變化比較緩慢,，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖，所以電流的變化比較平緩,，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好,。誠鋮創(chuàng)惠直流電機調(diào)速器——您“明”智的選擇。

直流電機調(diào)速范圍大,，體積可以很小,，在家用領(lǐng)域通常用于小家電，如剃須刀,、電動牙刷等,，這是交流電機很難實現(xiàn)的。而交流電機的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗,，產(chǎn)生的噪音也就更小,，不需要像直流電機一樣定期維護，這是直流電機所欠缺的,。交流電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，可靠性高，壽命也更長,，所以像洗衣機,、空調(diào)、冰箱,、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機,。直流電動機調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻,。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,，同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,，電壓下降,，電機工作點就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上，在這個點轉(zhuǎn)矩不變的話,，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,，功率自然就降低了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),，興業(yè)鑄傳奇。江蘇PWM直流電機調(diào)速電源設(shè)備

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PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速,。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢,？這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個截止,，且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。濟南PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā)

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