直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下,，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果,。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速,；此外,，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數,，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產生一個脈沖,，送到INT0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本,，以質量服務求生存,。濟南PLC控制調速電源廠家批發(fā)

一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制,、驅動電路于一體,，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實現電流,、電壓的隔離變換，電路的比例常數,、積分常數和微分常數用PID適配器調整,。該調速器體積小、重量輕,，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機,，可具有調速器所應有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流,，而電流決定了電機的扭矩,，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg,，需要保持1000轉/分鐘的速度,，電機需要的電流是1A。那么當負載變?yōu)?0kg的時候,，還要保持1000轉/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A。山東直流電機調速電源設備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠服務,，用戶滿意”為服務宗旨。

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段,。在此階段,，電機由于轉速反應比較慢，ufn<

保持系統(tǒng)初的參數設置不變,，LT改用PI調節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真,，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比,，可以看出電流調節(jié)器改用PI調節(jié)器之后,，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細，即電流的波動范圍比較小,，調節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小,，否則電流變化得比較快,，會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調節(jié)器時,，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢,，經脈寬調制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩，調節(jié)特性比滯環(huán)控制器好,。誠鋮創(chuàng)惠直流電機調速器——您“明”智的選擇,。

直流電機調速范圍大，體積可以很小,，在家用領域通常用于小家電,，如剃須刀、電動牙刷等,，這是交流電機很難實現的,。而交流電機的結構沒有換向器和電刷的摩擦損耗,，產生的噪音也就更小，不需要像直流電機一樣定期維護,，這是直流電機所欠缺的,。交流電機的轉速穩(wěn)定，可靠性高,，壽命也更長,，所以像洗衣機、空調,、冰箱,、風扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調速有三種方式：1.調節(jié)電樞電壓,。2.調節(jié)勵磁磁通,。3.調節(jié)電樞電阻。如果直流調速器降低電樞電壓,，同時保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉矩坐標上，電壓下降,，電機工作點就會落在轉度較低的曲線上,，在這個點轉矩不變的話，功率=轉矩X轉速,，功率自然就降低了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠，興業(yè)鑄傳奇,。江蘇PWM直流電機調速電源設備

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PWM的基本參數在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻,；通過改變占空比可以實現調壓,。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大,；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小,。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比,，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現直流電機的調速。前文說過,，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速,，那么電路如何實現電機的正反轉調速呢？這需要通過H橋電路來實現,。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成,，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂,，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通,。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速,。濟南PLC控制調速電源廠家批發(fā)

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