定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法），在程序中,，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出，在積分元件作用下,，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過(guò)改變占空比來(lái)調(diào)節(jié)電壓.3）定時(shí)器中斷1：每50ms讀取兩個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，如果S1按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近，如果S2按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值,，來(lái)調(diào)節(jié)控制變量的值。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時(shí),，我們需要減少控制變量,，以降低速度；反之則需要調(diào)高控制變量,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴(lài)品牌,。廣東PWM直流電機(jī)調(diào)速電源

交流電機(jī)；需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,，負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī),。在特殊場(chǎng)合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用，常見(jiàn)的比如我國(guó)的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典,。對(duì)于集成電路來(lái)說(shuō),，那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者，電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來(lái)回變換（但是具體還是各走各的道,，各管各的事兒）,。,，電能事實(shí)上是幾乎無(wú)法儲(chǔ)存（只有電容器和電感線(xiàn)圈能夠直接儲(chǔ)存下電能,，但是儲(chǔ)存的電量比很少），所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量?jī)?chǔ)存起來(lái),。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫(kù)里存著,，需要用時(shí)放下來(lái)發(fā)電；或者整流成直流電沖到蓄電池里,，滿(mǎn)足各個(gè)地方的需要,。山東直流調(diào)速電源多少錢(qián)淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶(hù)和行業(yè)中樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。

在電機(jī)行業(yè)內(nèi)，很難去草率而感性的說(shuō)哪個(gè)電機(jī)好,。即使是兩種不同類(lèi)型的電機(jī)作比較,，我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn)，主要在于你的應(yīng)用場(chǎng)合,，參數(shù)需求是怎樣的,。你是要出力大呢，還是噪聲小呢,？是說(shuō)啟動(dòng)快呢,，還是轉(zhuǎn)速高呢？這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn),，有時(shí)候,，用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問(wèn)題已經(jīng)回答的很多了,，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問(wèn)題,。下面我會(huì)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。直驅(qū)電機(jī),，直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng),。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）,。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類(lèi)洗衣機(jī),，主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能,、平穩(wěn),、動(dòng)力強(qiáng)勁。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒(méi)有嚴(yán)格界定,，直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類(lèi)型的電機(jī),，比如直流電機(jī)，交流電機(jī),，還是同步電機(jī),。只是在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式上有其特殊性（不需傳動(dòng)裝置）而得名，如下圖所示就是叉掉了傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。

改變KP與KI的數(shù)值無(wú)法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào)，在階躍給定的作用下,，由于給定信號(hào)變化得太突然,，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開(kāi)始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大,，導(dǎo)致ST反應(yīng)過(guò)度,，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值，電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速,，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以?xún)?nèi)，ST開(kāi)始作PI調(diào)節(jié)時(shí),，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號(hào)的變化速度入手,，將階躍信號(hào)改為斜坡信號(hào),，使得給定信號(hào)的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過(guò)度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒(méi)有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號(hào)。將速度給定信號(hào)改成斜坡信號(hào)之后也可以看出,，ST反應(yīng)比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒(méi)有達(dá)到ST的限幅值30A，所以在整個(gè)速度調(diào)節(jié)的過(guò)程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒(méi)有成為限幅器，整個(gè)起動(dòng)過(guò)程都處于速度,、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開(kāi)始轉(zhuǎn)矩沒(méi)有達(dá)到比較大，加速度也沒(méi)有達(dá)到比較大,，避免了原來(lái)以階躍信號(hào)為給定時(shí)候的一段比較長(zhǎng)時(shí)間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過(guò)程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后,，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，深受各界客戶(hù)好評(píng)及厚愛(ài),。

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：按勵(lì)磁方式不同,，電機(jī)可分為（一）他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)的直流電源供電。（二）并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電,。（三）串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,，一個(gè)并勵(lì)繞組，一個(gè)串勵(lì)繞組,，并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián),，和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，價(jià)格較為便宜，性?xún)r(jià)比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀(guān)，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事,，且無(wú)法直觀(guān)了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài),；誠(chéng)鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌，成功源自品質(zhì),。景德鎮(zhèn)齒輪電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多

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PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T(mén)1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻,；通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大,；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道，只要改變PWM信號(hào)的占空比,，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。前文說(shuō)過(guò),，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢？這需要通過(guò)H橋電路來(lái)實(shí)現(xiàn),。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開(kāi)關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開(kāi)關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個(gè)截止，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通,。通過(guò)這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。廣東PWM直流電機(jī)調(diào)速電源

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