加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段。在此階段,，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,，ufn<

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時的波形,，為限幅值為40A時的波形,。可以看出,，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時,，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機(jī)的電樞電流變大,，所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達(dá)到給定值，進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，在限幅值為40A時加速了0.15s就達(dá)到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力，防止過流使得電機(jī)過熱而損壞電樞繞組,，也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩,，防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,，限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流,，否則會像一樣，由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值,，所以的負(fù)載加大之后,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降，導(dǎo)致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大,，ST維持限幅值的輸出,，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值，系統(tǒng)無法達(dá)到穩(wěn)態(tài),。福建直流電機(jī)電子調(diào)速電源批發(fā)廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠服務(wù)，用戶滿意”為服務(wù)宗旨,。

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號,，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然,，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度,，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值，電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速,，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi)，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號,，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,，ST反應(yīng)比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達(dá)到ST的限幅值30A，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器，整個起動過程都處于速度,、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到比較大，加速度也沒有達(dá)到比較大,，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào),。將Y軸放大之后,，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響,。要保持Φ恒定,，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找,，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機(jī),，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的,，所以不用操這個心了,。簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動比較厲害的場合,，所以引進(jìn)了串級調(diào)速系統(tǒng),，通過檢測電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法,，有效的滿足了負(fù)載波動狀況下的調(diào)速，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?！坝病?，也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出,。這種調(diào)速方式,，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方，比如變頻器矢量控制,，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩,，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。好品質(zhì)，好生活——誠鋮創(chuàng)惠,。

PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻,；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比,，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。前文說過,，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢？這需要通過H橋電路來實現(xiàn),。H橋驅(qū)動電機(jī)電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通,。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本，以質(zhì)量服務(wù)求生存,。廣東直流調(diào)速電源廠家

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直流電機(jī)當(dāng)然是簡單的，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,，比較容易理解,，就不多講了。下面就是變壓器,，首先還是結(jié)構(gòu)簡單,，基本原理也簡單（高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說,，是“靜止的元件”,，等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī),，其實個人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些,，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機(jī)等效電路圖,，不同之處就在于,，異步電機(jī)是“動”的，也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的,，所以等效電路也會隨之改變,。在沒有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多,，性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī),，硬特性比較好,，所以大多用于電力機(jī)車、電車,、地鐵,、大型機(jī)床、就是內(nèi)燃機(jī)車也是通過直流電機(jī)來拖動的,；交流電機(jī)調(diào)速性能略差,，一種是變極調(diào)速，如早期的電梯,，還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機(jī),，通過改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來調(diào)速，可調(diào)速三相交流電動機(jī)大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達(dá)到調(diào)速,！福建直流電機(jī)電子調(diào)速電源批發(fā)廠家

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