直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時,，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行,；當單片機輸出低電平時，三極管截止,，電機兩端沒有電壓,，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,，進而控制電機的轉速呢,？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實現(xiàn)電機轉速的控制,。直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通,，使得電機得電,，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時,，三極管截止,，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動,。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波,，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實現(xiàn)電機轉速的控制。質量來自專業(yè),，質量源于堅持——誠鋮創(chuàng)惠,。脈寬調制調速電源廠

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉速已接近給定轉速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調節(jié)器ST作PI調節(jié),，輸出電流給定值un下降，電流調節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調節(jié)器的積分作用,，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調的現(xiàn)象，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)作用下,，轉速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負載轉矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時負載轉矩大于電磁轉矩，電機減速,，轉速稍微有所下降,，轉速給定信號ug不變，速度調節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小,，所以ST作PI調節(jié)，其輸出信號即電流調節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,，LT進行閉環(huán)調節(jié)，增大電樞電流從而增大電磁轉矩,，直至電流稍微有所超調,，此時電磁轉矩大于負載轉矩，電機加速,，速度恢復到給定值,，ST的輸入信號減小，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降,，直到電磁轉矩等于負載轉矩，轉矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值,，電磁轉矩比原來大，所以電流比原來大,。此過程為速度,、電流雙閉環(huán)調節(jié)。德州PLC控制調速電源多少錢電機好典范，誠鋮創(chuàng)惠相伴,。

為直流電機模塊,，直流電機電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通,，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H,，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0,，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H,，轉動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機的主回路,。為速度與電流反饋模塊,，由電樞端取得電樞電流與轉子轉速,，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia,。該模塊的功能為獲得電機轉速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制。

直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下,，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響,。要保持Φ恒定,，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,，但是因為電流源不好找,，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,，進而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈,，磁通是長久恒定的,，所以不用操這個心了。簡單的調整電壓,，并不能滿足負載波動比較厲害的場合,，所以引進了串級調速系統(tǒng)，通過檢測電機的電流和轉速,，分別弄出電流環(huán)內環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調速，讓直流電機的調速工作特性非?！坝病?，也就是最大轉矩不會受到轉速的波動而變化，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出,。這種調速方式,，一直是交流調速系統(tǒng)的模仿對方，比如變頻器矢量控制,，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內環(huán)，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩,，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享，跨越未來,。

直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定,。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,，轉矩的方向是逆時針方向,，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩）,，電樞就能按逆時針方向旋轉起來,。直流電機調速原理直流電機的轉速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量,，K為電動機結構參數(shù),。可以看出,，轉速和U,、I有關，并且可控量只有這兩個,，我們可以通過調節(jié)這兩個量來改變轉速,。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來調節(jié)電壓波形的常用方法,，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉速調節(jié)的。通過單片機輸出一定頻率的方波,，方波的占空比大小平均電壓的大小,，也決定了電機的轉速大小,。誠鋮創(chuàng)惠調速器，好品質經(jīng)得住考驗,。脈寬調制調速電源廠

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限幅值的影響：改變速度調節(jié)器的限幅值,，即改變電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時的波形,，為限幅值為40A時的波形,。可以看出,，在速度調節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號，當速度調節(jié)器輸出限幅值時,，電流調節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調節(jié)之后，直流電機的電樞電流變大,，所以電機的比較大輸出轉矩變大,，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調節(jié)階段,，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組,，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小,，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流，否則會像一樣,，由于給定值小于負載所要求的電流值,，所以的負載加大之后，電機的轉速一直下降,，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大,，ST維持限幅值的輸出，經(jīng)過電流調節(jié)器LT的調節(jié)的調節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài),。脈寬調制調速電源廠

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