實現(xiàn)直流電機正反轉的方法有很多,，其目的是改變電機的正負極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機械開關實現(xiàn)電機正反轉,，一個雙刀雙擲開關就可以搞定,，接線簡單，接線方法如下：當開關往上撥時,，直流電機A極接VCC,，B極接GND，電機正轉（反轉）,；當開關往下?lián)軙r,，直流電機B極接VCC，A極接GND,，電機反轉（正轉）,。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開關,，可以實現(xiàn)編程自動控制。當繼電器不工作時,，直流電機A極接VCC,，B極接GND，電機正轉（反轉）,；當繼電器接通時,，直流電機B極接VCC，A極接GND,，電機反轉（正轉）,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，全體員工真誠為您服務,。常州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源

直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現(xiàn)對直流電機的加速,、減速以及電機的正轉、反轉和急停,，并且可以調(diào)整電機的轉速,，能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路：即直流電機PWM控制模塊,。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口,、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉,，并且可以調(diào)整電機的轉速,，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅動芯片來控制直流電機工作的,。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速,、減速以及電機的正轉、反轉和急?？刂啤ＴO計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成,。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管,、電機和L298直流電機驅動模塊組成。設計顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分,，實現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實時顯示,。廣州直流電機電子調(diào)速電源廠家批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號,，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然,，而直流電機的轉速響應得比較慢,，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導致ST反應過度,，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值，電機以最大轉矩和比較大加速度進行加速,，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi)，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號,，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,，ST反應比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器,，整個起動過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉矩沒有達到比較大,，加速度也沒有達到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào),。將Y軸放大之后，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。

直流電機的工作原理原理：任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上,。1、直流電機的工作原理工作原理：導體在磁場中運動時,，導體中會感應出電勢e,；e=B×l×v；B：磁密L：導體長度,；V：導體與磁場的相對速度,。正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向,，與U相反,。如果同一元件上e和U正方向相同時，e=-U,。電磁感應原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應電動勢）,。直流電動機的工作原理圖。（1）構成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極,，用以產(chǎn)生磁場,，其磁感應強度沿圓周為正弦分布。勵磁繞組——容量較小的發(fā)電機是用永久磁鐵做磁極的,。容量較大的發(fā)電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的,。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If,。電樞繞組：在N極和S極之間,，有一個能繞軸旋轉的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈),，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia,。換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉的半圓形銅片——換向片上，組成一個換向器,。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷,。電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉部分稱為電樞。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，深受各界客戶好評及厚愛,。

直流電機恒轉矩調(diào)速方式恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響。要保持Φ恒定,，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了,。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找,，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈,，磁通是長久恒定的,，所以不用操這個心了。簡單的調(diào)整電壓,，并不能滿足負載波動比較厲害的場合,，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機的電流和轉速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速,，讓直流電機的調(diào)速工作特性非?！坝病保簿褪亲畲筠D矩不會受到轉速的波動而變化,，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出,。這種調(diào)速方式，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方,，比如變頻器矢量控制,，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩,，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。誠鋮創(chuàng)惠,，為您滿意而做好每天,。常州減速電機調(diào)速電源設備

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)，不斷超越。常州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段,。在此階段,，電機由于轉速反應比較慢，ufn<

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念,，先進的管理經(jīng)驗,，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己,，不斷創(chuàng)新,，時刻準備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在山東省等地區(qū)的電工電氣中匯聚了大量的人脈以及客戶資源,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,，這些都源自于自身不努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是最好的前進動力,，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強,、一往無前的進取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同淄博誠鋮創(chuàng)惠電子供應和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長！