改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號,，在階躍給定的作用下,，由于給定信號變化得太突然,，而直流電機的轉(zhuǎn)速響應得比較慢,，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,，導致ST反應過度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值,，電機以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進行加速，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi),，ST開始作PI調(diào)節(jié)時，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量,，可以從減小給定信號的變化速度入手，將階躍信號改為斜坡信號,，使得給定信號的變化比較緩慢,，不至于使得ST反應過度而出現(xiàn)超調(diào)，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號,。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出，ST反應比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A,，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié)，沒有成為限幅器,，整個起動過程都處于速度,、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達到比較大,，加速度也沒有達到比較大,，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào),。將Y軸放大之后,，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。思考創(chuàng)新科技,，效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠,。德州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,，電機減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調(diào)節(jié),，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大，LT進行閉環(huán)調(diào)節(jié),，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,，直至電流稍微有所超調(diào),，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電機加速,，速度恢復到給定值,，ST的輸入信號減小，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降,，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,，所以電流比原來大,。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。福建PLC控制調(diào)速電源哪家出口多淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,，服務典范。

PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)只需要做如下設置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導通,；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導通；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止,；通過以上操作，即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機→Q4→GND，實現(xiàn)了電機的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平，控制三極管Q3導通,；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導通,；通過以上操作,，即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND,，實現(xiàn)了電機的反轉(zhuǎn)。

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段,。在此階段,，電機由于轉(zhuǎn)速反應比較慢，ufn<

電磁調(diào)速。只用于滑差電機,。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,，機構(gòu)簡單，但控制功率較小,。不宜長期低速運行,。變壓調(diào)速適合于直流電機,，以及專門的調(diào)速交流電機（如實心轉(zhuǎn)子電機）。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機,，包括同步和異步電機,。即使在實心轉(zhuǎn)子電機上，技術效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,，但成本高了,。直流電機是種調(diào)速性能好、維修比較便宜,、過載能力較強,，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴,，有碳刷,、靠性低、壽命短,、保養(yǎng)維護工作量大的電機設備。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,，跨越未來,。德州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠

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五千年文明相伴,，七十載滄桑巨變,，中國走在偉大復興的道路上，各項事業(yè)都取得了突出的成績,。電工電氣在這十多年發(fā)生了巨大的變化,，電工電氣從弱到強的發(fā)展歷程，克服了外部環(huán)境壓力,，從產(chǎn)能規(guī)模,、技術水平等各方面帶領了全球發(fā)展，這也正是新中國走向強盛的縮影,，當之無愧“地區(qū)名片”這份榮譽,。中國的電工電氣獲得了多個世界優(yōu)先：制造規(guī)模、裝機量,、效率,、細分。電工電氣成為重要元素,，可見節(jié)能減排已經(jīng)成為共識,，有望更多人了解電工電氣。從當下情況來看,，要把直流調(diào)速電源,，電機控制器,，電機調(diào)速器，直流調(diào)速器質(zhì)量的內(nèi)涵延伸到包括產(chǎn)品質(zhì)量在內(nèi)的服務質(zhì)量,、工作質(zhì)量和管理質(zhì)量中去,，狠抓落實，務求實效,，進一步提高企業(yè)的競爭力,，與時俱進，圍繞主業(yè),，構(gòu)成強勁的產(chǎn)業(yè)鏈,，真正把企業(yè)做精做強，提高綜合能力,。電子產(chǎn)品,、電子配件、電機,、微電機,、減速器、減速電機,、電源,、調(diào)速器、線路板,、電氣原件,、電線、控制器及配件組裝,、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準后方可開展經(jīng)營活動） 的跨越式發(fā)展極大優(yōu)化了能源結(jié)構(gòu)，為中國實現(xiàn)能源安全,、大氣污染防治,、低碳減排等多重目標做出了突出貢獻。太陽能作為“取之不盡,，用之不竭”的自然資源,，電子產(chǎn)品、電子配件,、電機,、微電機、減速器,、減速電機,、電源、調(diào)速器、線路板,、電氣原件,、電線、控制器及配件組裝,、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準后方可開展經(jīng)營活動） 等市場前景非常廣闊。德州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司在同行業(yè)領域中,，一直處在一個不斷銳意進取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,，在山東省等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力,，淄博誠鋮創(chuàng)惠電子供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難,，激流勇進,，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來,！