改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng),；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時,，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機的調(diào)速方法，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機控制直流電機呢,？真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,，占空比越大,，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片,。像LG9110,、CMO825L298等。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,，這樣電機中流過的電流足夠大,，電機才能轉(zhuǎn)起來,。3,、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時使用開關(guān)控制電機正反轉(zhuǎn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠服務(wù),，用戶滿意”為服務(wù)宗旨。電機馬達(dá)調(diào)速電源哪家出口多

電機專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅(qū)動IC,，體積小,、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢,。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時間,，也就是不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導(dǎo)通，這樣容易導(dǎo)致電源短路,，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞,。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全,。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路,，所使用的元器件數(shù)目較多，體積較大,。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可,，大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,，使電路調(diào)試更容易,。廣東電機馬達(dá)調(diào)速電源廠淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—創(chuàng)新發(fā)展，努力拼搏,。

直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現(xiàn)對直流電機的加速,、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,，能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路：即直流電機PWM控制模塊,。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口,、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速,、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制,。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的,。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和急?？刂啤ＴO(shè)計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成,。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管,、電機和L298直流電機驅(qū)動模塊組成。設(shè)計顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分,，實現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實時顯示,。

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號,，在階躍給定的作用下,，由于給定信號變化得太突然,，而直流電機的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度,，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值,，電機以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速,，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內(nèi),，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢,，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量，而且速度基本上同步速度給定信號,。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,，ST反應(yīng)比較平緩，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達(dá)到ST的限幅值30A,，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié)，沒有成為限幅器,，整個起動過程都處于速度,、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到比較大,，加速度也沒有達(dá)到比較大,，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào),。將Y軸放大之后,，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量?？萍紴楸?，智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

起動階段起動階段可以分為三個階段,。（1）起動開始直流電機進(jìn)行起動。起動時電機速度反饋ufn為0,，突加給定速度ug=120rad/s,，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開環(huán)控制,。電流給定值為Idmax,，電流反饋值為0，兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,，LT輸出高電平,，GTO導(dǎo)通，電樞兩端電壓為280V,，電樞電流達(dá)到大值Idmax,。由于電磁反應(yīng)速度很快，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^程,，電樞電流近似階躍地到達(dá)了大值,。此時電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象,。深圳調(diào)速電機調(diào)速電源

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電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動，在我們的生活中應(yīng)用非常,。例如,，應(yīng)用在電動工具、電動平衡車,、電動園林工具,、兒童玩具中。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,，以24V直流電機為例,，在電機兩端接上24V的直流電源，電機會以滿速轉(zhuǎn)動,，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,，其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機控制,。電機馬達(dá)調(diào)速電源哪家出口多

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