這個應(yīng)該還是可以的,。但是它有一個比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動比較大，雖然說增加點擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動,，但是同時控制難度也上去了,，成本也增加了。,。不過我對SRM的前景還是看好的,。三相異步電機（變頻感應(yīng)電機）可不可以做洗衣機的直驅(qū)電機呢？三相異步電機目前常用的方式是和減速傳動系統(tǒng)一起驅(qū)動洗衣機運行,。通常在極數(shù)一定的情況下通過改變供電電源頻率進行調(diào)速,。但是由于控制電路價格較高，技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜,，使得總成本較高,。在傳統(tǒng)的間接驅(qū)動洗衣機中，中間環(huán)節(jié)具有緩沖和減振作用,而直驅(qū)電機系統(tǒng)由于缺失這一部分,，就會導(dǎo)致系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動,參數(shù)變化,非線性及擾動等因素的影響,，所以，對于使用何種類型的電機作直驅(qū)是這樣看來,，洗衣機直驅(qū)用的多的是永磁無刷直流電機做洗衣機的直驅(qū)電機,，安裝簡單，工作可靠,，效率提高,，噪音降低。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績,。江南地區(qū)直流控制器

真正控制之前我們要知道以下三點：1,、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快,，越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片,。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉(zhuǎn)起來,。3,、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器，同時使用開關(guān)控制電機正反轉(zhuǎn),。1,、改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當(dāng)負(fù)載一定時,，隨著串入的外接電阻的增大,，電樞回路總電阻增大，電動機轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn),。2、改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng),；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時,，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速,。溫州直流控制器廠家批發(fā)品質(zhì)電機控制器，優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠,。

為什么要選擇電機的功率,？選擇電機功率的意義何在？答：電機額定功率的選擇是一個很重要很復(fù)雜的問題,。負(fù)載時,，如果電機額定功率過大，電機就經(jīng)常處于輕載運行,，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮,，變成“大馬拉小車”，同時電機運行效率低,、性能不好,，都會增加運行費用。反過來，電機額定功率要求得小,，那便是“小馬拉大車”,，電機電流超過額定電流，電機內(nèi)耗損加大,，效率低時小事,，重要的是影響電機的壽命，即使過載不多,，電機的壽命也會減少較多,；過載較多，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀,。當(dāng)然,，電機額定功率小,，可能根本就拖動不了負(fù)載,，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞。所以應(yīng)該嚴(yán)格按照電動車運行情況選定電機的額定功率,。

什么叫電機,？答：電機是將電池電能轉(zhuǎn)換成機械能，驅(qū)動電動車車輪旋轉(zhuǎn)的部件,。什么叫繞組,？答：電樞繞組是直流電機的中心部分，是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈,。當(dāng)電樞繞組在電機的磁場中旋轉(zhuǎn)都會產(chǎn)生電動勢,。什么叫磁場？答：在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍,。什么叫磁場強度,？答：定義載有1安培電流的無限長導(dǎo)線在距離導(dǎo)線1/2米遠處的磁場強度為1A/m（安培/米，國際單位制SI）,；在CGS單位制（厘米-克-秒）中,，為紀(jì)念奧斯特對電磁學(xué)的貢獻，定義載有1安培電流的無限長導(dǎo)線在距離導(dǎo)線0.2厘米遠處的磁場強度為10e（奧斯特）,，10e=1/4.103/m,，磁場強度通常用H表示。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會贏得更好的明天,。

PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請求,，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機每轉(zhuǎn)動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0,。2）定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中,，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)增加。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗,。溫州直流控制器廠家批發(fā)

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帶來的一個問題是,，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,，控制的時候去查很多張表，并且做插值,。即使這樣可行,，我們?nèi)绾蝿討B(tài)的知道電機的負(fù)載呢？人為去設(shè)置嗎,？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法,，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化,，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來的另外一個問題是,，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的，現(xiàn)在需要到達1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，如果直接控制假設(shè)電流是1A,，那么電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉(zhuǎn)/分鐘，而PID可以調(diào)節(jié)速度,，甚至開始時的電流非常大,，讓電機快速加速，等速度穩(wěn)定之后,，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),，PID的實時響應(yīng)非常好[1],。目前工控領(lǐng)域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID，從位置控制到速度控制,，再到電流控制,。江南地區(qū)直流控制器

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