速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定120rad/s為例,，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一,，即Ki=1.6。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,，取創(chuàng)新為根,。江蘇直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)廠家

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下,，為限幅值為20A時的波形，為限幅值為40A時的波形,?？梢钥闯觯谒俣日{(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,，比較大加速度變大,，在起動的加速階段加速得更快，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達(dá)到給定值,，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達(dá)到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的比較大力矩,，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，限幅值應(yīng)該大于或等于電機的比較大負(fù)載所要求的電流,，否則會像一樣,，由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值，所以的負(fù)載加大之后，電機的轉(zhuǎn)速一直下降,，導(dǎo)致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大,，ST維持限幅值的輸出，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持電流給定值,，系統(tǒng)無法達(dá)到穩(wěn)態(tài),。上海電機調(diào)速電源廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務(wù)需要,。

電樞電壓控制,，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大,，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,，進而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負(fù)載,，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系,。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了,，可以利用PWM斬波技術(shù)，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小,，如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點，轉(zhuǎn)動慣量變小了,，外加了位置環(huán)進去,，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。

正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置,。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),，然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時,，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機流過,，然后通過Q4回到負(fù)電源,。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。在進入直流電機之前,，打開對角線上的一對晶體管,，防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,，用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,，改變正轉(zhuǎn)速。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時,，電流會從左向右流過電機,，從而驅(qū)動電機向特定方向旋轉(zhuǎn)。這時,，24VDC電機調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,，實現(xiàn)電機的正向和無級調(diào)速。DC電機的正向啟動電壓為15V,，直流電機的正向啟動電壓為16V至23V之間調(diào)節(jié),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，您的滿意就是對我們的支持,。

直流穩(wěn)壓電源的組成：直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成：電源變壓器,、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路,。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件,，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離,，在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用,。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器,、整流主電路和濾波器等組成,。它在直流電動機的調(diào)速、發(fā)電機的勵磁調(diào)節(jié),、電解,、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路,、濾波器和變壓器組成,。20世紀(jì)70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成,。濾波器接在主電路與負(fù)載之間,，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離,。整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉(zhuǎn)換成單向脈動性直流電,，這就是交流電的整流過程，整流電路主要由整流二極管組成,。經(jīng)過整流電路之后的電壓已經(jīng)不是交流電壓,，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓。習(xí)慣上稱單向脈動性直流電壓,。品質(zhì)電機控制器,，優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠。江南地區(qū)直流調(diào)速電源型號全

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直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門床,，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高,；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,，這時候電機的比較大功率是不變的。也有些電動車,，低速上坡時候要跑很慢,，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制,。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流,，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時候,，電機轉(zhuǎn)速越高，電機輸出的比較大扭矩會越小,，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去,，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右,。江蘇直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)廠家

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