直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子）,，一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出,，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）,；2,、改變激磁繞組電壓；3,、改變電樞回路電阻,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠，為您滿意而做好每天,。廣州直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出，在積分元件作用下,，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過(guò)改變占空比來(lái)調(diào)節(jié)電壓.3）定時(shí)器中斷1：每50ms讀取兩個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，如果S1按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近，如果S2按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值,，來(lái)調(diào)節(jié)控制變量的值。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時(shí),，我們需要減少控制變量,，以降低速度；反之則需要調(diào)高控制變量。山東直流調(diào)速電源廠家直流電機(jī)調(diào)速器,，還是誠(chéng)鋮靠得住,。

直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái),。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量，K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù),?？梢钥闯觯D(zhuǎn)速和U,、I有關(guān),，并且可控量只有這兩個(gè)，我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來(lái)改變轉(zhuǎn)速,。我們知道,，I可以通過(guò)改變電壓進(jìn)行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來(lái)調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,，這里我們也就是用PWM控制來(lái)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,。通過(guò)單片機(jī)輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小平均電壓的大小,，也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小,。

實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動(dòng)控制,，可采用機(jī)械開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個(gè)雙刀雙擲開(kāi)關(guān)就可以搞定,，接線簡(jiǎn)單,，接線方法如下：當(dāng)開(kāi)關(guān)往上撥時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開(kāi)關(guān)往下?lián)軙r(shí)，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制,。當(dāng)繼電器不工作時(shí),，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)繼電器接通時(shí)，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠(chéng)服務(wù),，用戶滿意”為服務(wù)宗旨。

目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)PID,，從位置控制到速度控制,，再到電流控制。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1調(diào)速范圍廣,，易于平滑調(diào)節(jié)2過(guò)載,、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大3易于控制,，可靠性高4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn)：換向困難,，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較,。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床,、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī),，導(dǎo)軌磨床,、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī),；軋鋼機(jī),、電車、電氣鐵道牽引,、造紙,、紡織拖動(dòng),；直流發(fā)電機(jī)：用作電解、電鍍,、電冶煉,、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。江蘇直流電機(jī)調(diào)速電源廠家

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速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形,，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比,，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時(shí),，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng)。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí),，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。廣州直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

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