在我們的生活中，24v直流電機(jī)隨處可見(jiàn),。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備,。電機(jī)具有低速啟動(dòng)扭矩的特點(diǎn)，用于小型機(jī)械設(shè)備,、小型機(jī)床,、采礦輸送機(jī)等。下面小編帶你看24v直流電機(jī)的調(diào)速器是如何進(jìn)行正反調(diào)速的,。24v采用H橋正反向驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的DC電機(jī)調(diào)速電路,，包括三極管和DC電機(jī)。正轉(zhuǎn)：打開(kāi)24VDC電源,，將三合一開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置,。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)TIP41C-TIP42C三極管,。反轉(zhuǎn)：當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時(shí),，正負(fù)控制開(kāi)關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài),。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對(duì)晶體管的電源Q2和Q3,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠，品質(zhì)永創(chuàng)新,。廣東電機(jī)調(diào)速電源價(jià)格

直流穩(wěn)壓電源的組成：直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成：電源變壓器,、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路,。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件,，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離,，在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用,。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器,、整流主電路和濾波器等組成,。它在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié),、電解,、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路,、濾波器和變壓器組成,。20世紀(jì)70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成,。濾波器接在主電路與負(fù)載之間,，用于濾除脈動(dòng)直流電壓中的交流成分,。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實(shí)現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離,。整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉(zhuǎn)換成單向脈動(dòng)性直流電,，這就是交流電的整流過(guò)程，整流電路主要由整流二極管組成,。經(jīng)過(guò)整流電路之后的電壓已經(jīng)不是交流電壓，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓,。習(xí)慣上稱(chēng)單向脈動(dòng)性直流電壓,。濟(jì)南減速電機(jī)調(diào)速電源淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,，由命令輸入模塊,、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤(pán)作為命令的輸入,，單片機(jī)在程序控制下,，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正,，反轉(zhuǎn)和急?？刂疲煌瑫r(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時(shí)顯示,。一,、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來(lái)改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速。二,、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三,、串級(jí)調(diào)速方法：串級(jí)調(diào)速是指繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢(shì)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差,，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢(shì)所吸收,，再利用產(chǎn)生附加的裝置,，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式,，串級(jí)調(diào)速可分為電機(jī)串級(jí)調(diào)速,、機(jī)械串級(jí)調(diào)速及晶閘管串級(jí)調(diào)速形式，多采用晶閘管串級(jí)調(diào)速,。四,、繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大,，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,。串入的電阻越大,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡(jiǎn)單,，控制方便,，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級(jí)調(diào)速,。

為直流電機(jī)模塊,，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵(lì)磁線(xiàn)圈接240V直流電源以他勵(lì)方式為電機(jī)提供恒定的磁通,，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H,，勵(lì)磁繞組電阻Rf為240Ω，勵(lì)磁電感為L(zhǎng)f為0,，電樞繞組與勵(lì)磁繞組的互感Laf為1.23H,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路,。為速度與電流反饋模塊,，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號(hào)為速度反饋信號(hào)wm與電流反饋信號(hào)Ia,。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技，聯(lián)和共贏未來(lái),。

正轉(zhuǎn)：打開(kāi)24VDC電源,，將三合一開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),，然后通過(guò)TIP41C-TIP42C三極管,。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時(shí)，電流從左到右從正電源通過(guò)Q1直流電機(jī)流過(guò),，然后通過(guò)Q4回到負(fù)電源,。電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在進(jìn)入直流電機(jī)之前,，打開(kāi)對(duì)角線(xiàn)上的一對(duì)晶體管,，防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,，用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,，改變正轉(zhuǎn)速。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時(shí)，電流會(huì)從左向右流過(guò)電機(jī),，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向特定方向旋轉(zhuǎn),。這時(shí)，24VDC電機(jī)調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和無(wú)級(jí)調(diào)速,。DC電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為15V，直流電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為16V至23V之間調(diào)節(jié),。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器,，質(zhì)優(yōu)更安心。濟(jì)南減速電機(jī)調(diào)速電源

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速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形,，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng),。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。廣東電機(jī)調(diào)速電源價(jià)格

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