積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形,，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定,，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定。如果Ki過小,，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時，達到穩(wěn)態(tài)時,，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時,，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好?？刂破髦圃?*—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,。德州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好

直流電機調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備，由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,，是交流電動機無法取代的,，因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備-直流調(diào)速器。其集電源,、控制,、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。直流電機調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電機速度的設(shè)備,，上端和交流電源連接,，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機礪磁（定子）,，一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子）,，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速,。濱州PWM直流電機調(diào)速電源哪家質(zhì)量好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì)，致力創(chuàng)新,。

直流電動機的原理大家都知道,，不過是通電導(dǎo)體在磁場中受力,，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來，需要不斷的改變電流方向,，因為如果不改變電流方向,，導(dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈，所以,，對于直流電動機來講,，換向器是極為重要的。成也換向器,，敗也換向器,。因為有換向器，在結(jié)構(gòu)確定的情況下,，直流電動機轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場強度決定的,。磁場強度與勵磁有關(guān)，勵磁可以單獨控制,，所以直流電動機的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷,，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損,，同時在換向的時候有巨大的電流變化,，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,，煎的輕點還可以,，重了就完蛋了。所以,，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度,，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸。

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng),；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3、改變勵磁電流調(diào)速當電樞電壓恒定時,，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機的調(diào)速方法，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機控制直流電機呢,？真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速，占空比越大,，轉(zhuǎn)速越快,，越小轉(zhuǎn)速越低。2,、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的,，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。像LG9110,、CMO825L298等,。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大,，電機才能轉(zhuǎn)起來,。3、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時使用開關(guān)控制電機正反轉(zhuǎn),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，及時的服務(wù)、正確的服務(wù),，服務(wù)到每一個客戶滿意,。

實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機的正負極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制,，可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,，接線簡單,，接線方法如下：當開關(guān)往上撥時，直流電機A極接VCC,，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當開關(guān)往下?lián)軙r,，直流電機B極接VCC,，A極接GND，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān),，可以實現(xiàn)編程自動控制,。當繼電器不工作時，直流電機A極接VCC,，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當繼電器接通時，直流電機B極接VCC,，A極接GND，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠,。濰坊直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家先進

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直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同,，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電,。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機復(fù)勵電機有兩個繞組,，一個并勵繞組,，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián),，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單,，價格較為便宜,，性價比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài),；德州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家集研發(fā),、生產(chǎn)、咨詢,、規(guī)劃,、銷售、服務(wù)于一體的貿(mào)易型企業(yè),。公司成立于2016-06-14,，多年來在直流調(diào)速電源，電機控制器,，電機調(diào)速器,，直流調(diào)速器行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā),、生產(chǎn)體系,。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣,。目前主要經(jīng)營有直流調(diào)速電源,，電機控制器，電機調(diào)速器，直流調(diào)速器等產(chǎn)品,，并多次以電工電氣行業(yè)標準,、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司每年將部分收入投入到直流調(diào)速電源,，電機控制器,，電機調(diào)速器，直流調(diào)速器產(chǎn)品開發(fā)工作中,，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用,。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品改進等,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司嚴格規(guī)范直流調(diào)速電源，電機控制器,，電機調(diào)速器,，直流調(diào)速器產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠,。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊,，分工明細，服務(wù)貼心,，為廣大用戶提供滿意的服務(wù),。