變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速，那么西門(mén)子直流調(diào)速器是什么呢,，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,。上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子)，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),，直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出,，一次來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器：1、需要較寬的調(diào)速范圍;2,、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程;3,、加,、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)度過(guò)程;4,、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大;5、需要較好的挖土機(jī)特性,，能將過(guò)載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。濟(jì)南直流調(diào)速電源型號(hào)全

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大,，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大,；調(diào)速穩(wěn)定性好,，不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)而發(fā)生信號(hào)漂移的問(wèn)題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個(gè)指標(biāo)為整個(gè)控制目標(biāo),，（在選型時(shí)可根據(jù)需要選擇是否帶勵(lì)磁控制功能,；）調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下,，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo),；（在該速度段，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B,、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí),，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后，通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的,；（在該速度段,，電機(jī)的比較大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）濟(jì)南直流調(diào)速電源型號(hào)全淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，聯(lián)科技之紐帶,，和智慧之創(chuàng)新,。

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,，從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng),，在我們的生活中應(yīng)用非常。例如,，應(yīng)用在電動(dòng)工具,、電動(dòng)平衡車(chē),、電動(dòng)園林工具、兒童玩具中,。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,，電機(jī)會(huì)以滿(mǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會(huì)以滿(mǎn)速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),，其電路原理圖如下圖所示。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,，基極由單片機(jī)控制,。

速度無(wú)超調(diào)：要做到速度無(wú)超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來(lái)的10倍即KP=16，以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例,，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來(lái)的十分之一,，即Ki=1.6,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)，不斷超越,。

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過(guò)輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下,，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過(guò)改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程,，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，送到INT0。思考創(chuàng)新科技,，效率贏(yíng)得未來(lái)—誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,。濟(jì)南直流調(diào)速電源型號(hào)全

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速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí),，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng),。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí),，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。濟(jì)南直流調(diào)速電源型號(hào)全

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