直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響,。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了,。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,，用永磁鐵來替代了勵磁線圈,，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了,。簡單的調(diào)整電壓,，并不能滿足負(fù)載波動比較厲害的場合，所以引進(jìn)了串級調(diào)速系統(tǒng),，通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法,，有效的滿足了負(fù)載波動狀況下的調(diào)速，讓直流電機的調(diào)速工作特性非?！坝病?，也就是比較大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出,。這種調(diào)速方式,，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方，比如變頻器矢量控制,，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩,，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績,。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源型號全

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機運行性能的影響,。當(dāng)KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時,，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時間反而延長。而當(dāng)KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。溫州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好誠鋮創(chuàng)惠，品質(zhì)永創(chuàng)新,。

電樞電壓控制,，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大,，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負(fù)載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了,，可以利用PWM斬波技術(shù),，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小,，如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點,，轉(zhuǎn)動慣量變小了，外加了位置環(huán)進(jìn)去,，還可以實現(xiàn)精確的定位控制,，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小,，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定120rad/s為例,，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后,，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6,。誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,，成功源自品質(zhì)。

定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動機的定子電壓時,，從而獲得不同轉(zhuǎn)速,。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此轉(zhuǎn)矩下降很多,，其調(diào)速范圍較小,，使一般籠型電動機難以應(yīng)用。為了擴大調(diào)速范圍,，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機,，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻,。電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動機由籠型電動機,、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小,，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,，改變晶閘管的導(dǎo)通角，可以改變勵磁電流的大小,。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動裝置,，一般由泵輪和渦輪組成，當(dāng)泵輪在原動機帶動下旋轉(zhuǎn)時,，處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn),，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,，使其帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn),。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達(dá)到調(diào)速。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，您的滿意就是對我們的支持,。深圳直流調(diào)速電源價格

好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠鋮創(chuàng)惠。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源型號全

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合,，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門床，需要電機加工時候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高,；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時候進(jìn)刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,，這時候電機的比較大功率是不變的。也有些電動車,，低速上坡時候要跑很慢,，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制,。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流,，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時候，電機轉(zhuǎn)速越高,，電機輸出的比較大扭矩會越小,，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去,，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右,。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源型號全

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司位于城西街道虎趵路11號，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊,。在誠鋮創(chuàng)惠近多年發(fā)展歷史,，公司旗下現(xiàn)有品牌誠鋮創(chuàng)惠等。公司堅持以客戶為中心,、電子產(chǎn)品,、電子配件、電機,、微電機,、減速器,、減速電機,、電源、調(diào)速器、線路板,、電氣原件,、電線、控制器及配件組裝,、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動） 市場為導(dǎo)向，重信譽,，保質(zhì)量,，想客戶之所想，急用戶之所急,，全力以赴滿足客戶的一切需要,。誠鋮創(chuàng)惠始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,，致力于為顧客帶來***的直流調(diào)速電源,，電機控制器，電機調(diào)速器,，直流調(diào)速器,。