PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止,;B控制端:低電平,,控制三極管Q3導(dǎo)通,;C控制端:高電平,,控制三極管Q1截止,;D控制端:高電平,,控制三極管Q2導(dǎo)通,;通過(guò)以上操作,,即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,,三極管Q2和Q3導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND,,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn),。7-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),只需要給Q2的基極加載PWM信號(hào)即可,。電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC,,體積小、控制簡(jiǎn)單,,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì),。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,深受各界客戶好評(píng)及厚愛(ài),。常州電機(jī)控制器廠家
BLDC電機(jī)/PMSM的興起:組位于定子(電機(jī)的靜止部分),。將繞組放在電機(jī)靜止不動(dòng)的部分,并將永磁體放在轉(zhuǎn)子上,,這樣就不需要電刷了,。在無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)中,通過(guò)電子控制器從外部控制流向固定定子線圈的電流,。這些無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)比其他類型的電機(jī)具有明顯優(yōu)勢(shì),,因此,在許多應(yīng)用中,,它們正逐漸取代有刷直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī),。實(shí)際上,無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電動(dòng)工具和家用電器中,。與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)相比,,無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)具有諸多優(yōu)勢(shì)。它們節(jié)能,,體積更小,,重量更輕,噪音更小,,也更可靠耐用,。此外,它們還能精確地控制速度,,更適合用于變速應(yīng)用,。,它們還具有出色的速度扭矩特性,。無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)通常用于需要精確控制速度的地方,。我們將在第二章詳細(xì)介紹其工作原理,但基本概念如圖1-2所示,?;魻杺鞲衅骰蛐D(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,通過(guò)分析傳感器輸出端極性和變化率來(lái)測(cè)量速度,。像圖1-2中所示的三相無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)需要三個(gè)霍爾傳感器,。上海PWM直流電機(jī)控制器多少錢(qián)淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司—?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展,努力拼搏,。
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,,主要是有些場(chǎng)合,,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門(mén)床,,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,,扭矩要很高;而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非???,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的,。也有些電動(dòng)車(chē),低速上坡時(shí)候要跑很慢,,需要很大扭力,,而平路阻力小又想跑非??欤@時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,,因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制,。
討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍,。答:脈寬,,其實(shí)就是指脈沖的寬度。開(kāi)和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,,開(kāi)的時(shí)間長(zhǎng),,相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短(每秒必須完成一次開(kāi)和關(guān),相當(dāng)于脈沖的頻率),。脈寬調(diào)速,,實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速,,因脈寬調(diào)制的輸出,,經(jīng)濾波,續(xù)流,,供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,,所以也叫脈寬調(diào)壓,對(duì)電機(jī)沒(méi)有什么機(jī)械損傷,,但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,基本原理是使用具有一定占空比的方波來(lái)模擬對(duì)應(yīng)的電壓值,。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過(guò)特定電壓,,優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,穩(wěn)定性好,,適用于對(duì)穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境,。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量,具有很強(qiáng)的抗噪性,,且節(jié)約空間,、比較經(jīng)濟(jì),適用于低頻大功率控制,。說(shuō)明程序原理中累加進(jìn)位法的正確性,。答:累加進(jìn)位法相當(dāng)于每輸出M/N-1次1,就輸出一個(gè)0,,相當(dāng)于輸出的0:1為N:(M-N),,與占空比一致,,所以累加進(jìn)位法是正確的,并且實(shí)現(xiàn)了將總的周期內(nèi)的0和1均勻分散開(kāi),。計(jì)算轉(zhuǎn)速測(cè)量的比較大可能誤差,,討論減少誤差的辦法。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠(chéng)信為根本,,以質(zhì)量服務(wù)求生存,。
給定電壓部分電路由R1、RP1,、R2,、ICB組成,調(diào)RP1,可調(diào)A點(diǎn)電位(+4V~-4V),,經(jīng)R3接ICI同相輸入端,,它的反相輸入端直接與輸出端相連,是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),,這個(gè)電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端:ICII和穩(wěn)壓管VD1,、VD2組成矩形波發(fā)生器,其輸入端為電壓比較器形式,,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),,輸出為正電源電壓(約為12V);反之,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),,輸出為正電源電壓(約為-12V),。經(jīng)R15由VD1、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓,,E點(diǎn)可得到矩形波(±5.7V),,作為ICI的輸入信號(hào)。ICIII和C1,、RP2,、R16組成積分電路,當(dāng)ICII輸出為正電壓時(shí),,接入ICIII反相輸入端,,輸出是由高到低的積分波形,經(jīng)R15,、R13,、R14、RP3分壓,,B點(diǎn)電位逐漸下降,,下降至低于零電位(“-”端接地)時(shí),ICII輸出翻轉(zhuǎn)為負(fù)電壓輸出,,ICIII輸出是由高到低的積分波形:由此將矩形波變成三角波,,F(xiàn)點(diǎn)是三角波,。三角波送入電壓比較器ICIV的反相輸入端。由于積分常數(shù)為1/(RP+R16),,電位器RP2可調(diào)節(jié)三角波的頻率,,RP2小頻率高;電位器RP3可調(diào)節(jié)三角波的幅度。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,,用心前行,,進(jìn)無(wú)止境。深圳直流電機(jī)電子控制器哪家先進(jìn)
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脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,,使DC/AC逆變成本降低,,變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡(jiǎn)單易行。然而,,在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來(lái)控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來(lái)構(gòu)成一個(gè)脈寬調(diào)制控制器,,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。效果良好,,成本低廉,。電路由給定電壓、三角波發(fā)生器,、電壓比較器,、功率輸出器等四部分組成。如圖所示,,其中給定電壓部分使用一個(gè)運(yùn)放,三角波發(fā)生器使用兩個(gè)運(yùn)放,,電壓比較器使用一個(gè)運(yùn)放,。常州電機(jī)控制器廠家
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