直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的，互相沒有影響,。要保持Φ恒定,，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機(jī)，用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈,，磁通是長久恒定的,，所以不用操這個(gè)心了。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合,，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),，通過檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法,，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?！坝病?，也就是比較大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化，實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出,。這種調(diào)速方式,，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對(duì)方，比如變頻器矢量控制,，就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩,，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大，就一定會(huì)贏得更好的明天,。濟(jì)南電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形,，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比,，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時(shí),，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長。而當(dāng)KP過大時(shí),，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。福建直流調(diào)速電源型號(hào)全品質(zhì)電機(jī)控制器，優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠,。

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,，主要是有些場(chǎng)合，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門床,，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高,；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,，而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,，這時(shí)候電機(jī)的比較大功率是不變的。也有些電動(dòng)車,，低速上坡時(shí)候要跑很慢,，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無法單獨(dú)控制,。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,，一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,，電機(jī)輸出的比較大扭矩會(huì)越小,，這個(gè)是需要注意的，而且一般也不會(huì)無限制的減小下去，大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右,。

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段,。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,，ufn<

PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號(hào)的占空比,，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速,。前文說過,，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢,？這需要通過H橋電路來實(shí)現(xiàn),。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個(gè)截止,，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通,。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。電機(jī)好典范,，誠鋮創(chuàng)惠相伴。濰坊直流調(diào)速電源價(jià)格

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電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC,，體積小、控制簡(jiǎn)單,，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì),。專門IC優(yōu)勢(shì)之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí)，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,，也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,，這樣容易導(dǎo)致電源短路，電流過大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞,。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢(shì)之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易,。濟(jì)南電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家

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