PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻,；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比,，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速,。前文說過,，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，那么電路如何實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢,？這需要通過H橋電路來實現(xiàn),。H橋驅(qū)動電機(jī)電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個截止,，且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通,。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——堅持“顧客至上,，合作共贏”,。深圳直流調(diào)速電源價格

電機(jī)專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動IC，體積小,、控制簡單,，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時間,，也就是不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導(dǎo)通，這樣容易導(dǎo)致電源短路,，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞,。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全,。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路,，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可,，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易,。浙江PLC控制調(diào)速電源哪家先進(jìn)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來,。

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊,、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成,。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下,，定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形,，H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急?？刂?；同時單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示。一,、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速,。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機(jī)定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法,。三、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差,，達(dá)到調(diào)速的目的,。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置,，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用,。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級調(diào)速可分為電機(jī)串級調(diào)速,、機(jī)械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式,，多采用晶閘管串級調(diào)速。四,、繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻,，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運行,。串入的電阻越大,，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單,，控制方便,，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上,。屬有級調(diào)速。

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場合,，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門床，需要電機(jī)加工時候進(jìn)刀非常慢,，扭矩要很高,；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時候進(jìn)刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,，這時候電機(jī)的比較大功率是不變的,。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢,，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非常快,，這時候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機(jī)的,，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時候,，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出的比較大扭矩會越小,，這個是需要注意的,，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠服務(wù)，用戶滿意”為服務(wù)宗旨,。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小,，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定120rad/s為例,，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針,。溫州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好

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直流電機(jī)調(diào)速方法：一,、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速，常用于大型千瓦級別電機(jī),。二,、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機(jī)調(diào)速。三,、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級別電機(jī)調(diào)速,。四、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比，計算比例后控制電機(jī)速度,，通常用于閉環(huán)回路控制,。特點：（1）調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速：1、弱磁調(diào)速,，改變歷磁電壓,，降壓就升速，升壓就降速,。 2,、改變電樞電壓，升壓就升速,，降壓就降速,，這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調(diào)壓裝置,，可以是串電陰,，可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中,，歷磁電壓一定要有,，如果沒有歷磁電壓將會產(chǎn)生飛車,，那是很危險的,。（2）可控硅移相調(diào)速：移相觸發(fā)是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導(dǎo)通角大小來控制可控硅的導(dǎo)時間,，從而改變負(fù)載上所加的功率,。特點控制波動小，使輸出電流,、電壓平滑升降,。深圳直流調(diào)速電源價格

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