比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng),。而當(dāng)KP過大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。 誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,，用心前行，進(jìn)無(wú)止境,。常州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家

為直流電機(jī)模塊,，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵(lì)磁線圈接240V直流電源以他勵(lì)方式為電機(jī)提供恒定的磁通,，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H,，勵(lì)磁繞組電阻Rf為240Ω，勵(lì)磁電感為L(zhǎng)f為0,，電樞繞組與勵(lì)磁繞組的互感Laf為1.23H,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路,。 為速度與電流反饋模塊,，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號(hào)為速度反饋信號(hào)wm 與電流反饋信號(hào)Ia,。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制,。濱州PLC控制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好一種態(tài)度，一種鏡界——淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,。

變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,，變頻器 主要的作用之一就是調(diào)速，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,，它的工作原理又是怎樣呢,？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子)，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時(shí)修正電樞電壓輸出,，一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器：1,、需要較寬的調(diào)速范圍;2,、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程;3、加,、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過度過程;4,、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大;5、需要較好的挖土機(jī)特性,，能將過載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上,。

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源,、控制,、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小,、重量輕,，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,，而電流決定了電機(jī)的扭矩，也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg,，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，電機(jī)需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績(jī),。

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：按勵(lì)磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè) 的直流電源供電,。（二）并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電,。（三）串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組，一個(gè)并勵(lì)繞組,，一個(gè)串勵(lì)繞組，并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián),，和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單,，價(jià)格較為便宜,，性價(jià)比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無(wú)法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài),；淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),，致力創(chuàng)新。濱州PLC控制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動(dòng)控制,，可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,，接線簡(jiǎn)單,，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r(shí),，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。（2）使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān),，可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制,。當(dāng)繼電器不工作時(shí),，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)繼電器接通時(shí)，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。常州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家

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