PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻,；通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大,；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號(hào)的占空比,，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。前文說過,，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢？這需要通過H橋電路來實(shí)現(xiàn),。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個(gè)截止，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通,。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。廣東直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場(chǎng)合,，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門床，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,，扭矩要很高,；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快,，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,，而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,，這時(shí)候電機(jī)的比較大功率是不變的。也有些電動(dòng)車,，低速上坡時(shí)候要跑很慢,，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無法單獨(dú)控制,。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,，一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,，電機(jī)輸出的比較大扭矩會(huì)越小,，這個(gè)是需要注意的，而且一般也不會(huì)無限制的減小下去,，大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右,。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源誠(chéng)鋮創(chuàng)惠調(diào)速器，好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn),。

在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心,，有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停，就當(dāng)即翻開變頻器進(jìn)行維修,。這樣做是很風(fēng)險(xiǎn)的,，有能夠造成人身觸電事端。這是因?yàn)榧幢阕冾l器不處于作業(yè)狀況,，乃至電源現(xiàn)已堵截,，因?yàn)槠溟g電容器的存在，變頻器的電源輸入線,、直流端子和電動(dòng)機(jī)端子上依然能夠帶有電壓。斷開開關(guān)后,，有必要等候幾分鐘后,，使變頻器放電完畢，才干開端作業(yè),。還有的電工習(xí)慣于一發(fā)現(xiàn)變頻調(diào)速體系跳停,，就當(dāng)即用搖表對(duì)變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行絕緣測(cè)驗(yàn)，然后判別電動(dòng)機(jī)是否燒毀。這也是很風(fēng)險(xiǎn)的,，易使變頻器被燒,。因而，在電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的電纜未斷開前,，不能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行絕緣測(cè)驗(yàn),，也不能對(duì)已銜接到變頻器的電纜進(jìn)行絕緣測(cè)驗(yàn)。

定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中,，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時(shí)器中斷1：每50ms讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值,，來調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時(shí)，我們需要減少控制變量,，以降低速度,；反之則需要調(diào)高控制變量。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,，取創(chuàng)新為根,。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時(shí)的波形，圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,，圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形,，圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形,。可以看出,，Ki太小的時(shí)候,，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定，Ki=32時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,。如果Ki過小，可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時(shí),，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時(shí),，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,，Ki=32時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時(shí)振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技，同創(chuàng)智慧,。廣州減速電機(jī)調(diào)速電源廠家

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定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,，因此轉(zhuǎn)矩下降很多,，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用,。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī),，或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻,。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源,。直流勵(lì)磁電源功率較小,，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,，改變晶閘管的導(dǎo)通角,，可以改變勵(lì)磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置,，一般由泵輪和渦輪組成,，當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),，處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn),，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時(shí),，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,，使其帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。通過不同的液力（潤(rùn)滑油和渦輪）達(dá)到調(diào)速,。廣東直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠

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