電磁調(diào)速,。只用于滑差電機,。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速，機構(gòu)簡單,，但控制功率較小,。不宜長期低速運行。變壓調(diào)速適合于直流電機,，以及專門的調(diào)速交流電機（如實心轉(zhuǎn)子電機）,。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機，包括同步和異步電機,。即使在實心轉(zhuǎn)子電機上,，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了,。直流電機是種調(diào)速性能好,、維修比較便宜、過載能力較強,，受電磁干擾影響小,，但是制造比較貴，有碳刷,、靠性低,、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大的電機設(shè)備,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。福建直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)

直流電動機的原理大家都知道,，不過是通電導(dǎo)體在磁場中受力，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來,，需要不斷的改變電流方向,，因為如果不改變電流方向，導(dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈,，所以,，對于直流電動機來講，換向器是極為重要的,。成也換向器,，敗也換向器,。因為有換向器，在結(jié)構(gòu)確定的情況下,，直流電動機轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場強度決定的,。磁場強度與勵磁有關(guān)，勵磁可以單獨控制,，所以直流電動機的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷,，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損,，同時在換向的時候有巨大的電流變化,，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,，煎的輕點還可以,，重了就完蛋了。所以,，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度,，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸。齒輪電機調(diào)速電源淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),，致力創(chuàng)新,。

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中,，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在積分元件作用下,，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下,，動態(tài)調(diào)整輸出，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下,，動態(tài)調(diào)整輸出，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值，來調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時,，我們需要減少控制變量,，以降低速度；反之則需要調(diào)高控制變量,。

直流電機調(diào)速方法：一,、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速，常用于大型千瓦級別電機,。二,、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調(diào)速。三,、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級別電機調(diào)速,。四、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比,，計算比例后控制電機速度,，通常用于閉環(huán)回路控制。特點：（1）調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速：1,、弱磁調(diào)速,，改變歷磁電壓，降壓就升速,，升壓就降速,。 2、改變電樞電壓,，升壓就升速,，降壓就降速，這個采用得很多,。 總之改變電壓必需要有一個調(diào)壓裝置,，可以是串電陰，可以是用直流調(diào)壓器,。 但在弱磁調(diào)速中,，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產(chǎn)生飛車,，那是很危險的,。（2）可控硅移相調(diào)速：移相觸發(fā)是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導(dǎo)通角大小來控制可控硅的導(dǎo)時間,，從而改變負(fù)載上所加的功率。特點控制波動小,，使輸出電流,、電壓平滑升降。直流電機調(diào)速器,，還是誠鋮靠得住,。

直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響,。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了,。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,，用永磁鐵來替代了勵磁線圈,，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了,。簡單的調(diào)整電壓,，并不能滿足負(fù)載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng),，通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法,，有效的滿足了負(fù)載波動狀況下的調(diào)速,，讓直流電機的調(diào)速工作特性非常“硬”,，也就是比較大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化,，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式,，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方,，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠服務(wù)，用戶滿意”為服務(wù)宗旨,。深圳直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家出口多

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直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下,，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請求,，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機每轉(zhuǎn)動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0,。福建直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)

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