電流調(diào)節(jié)器模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導(dǎo)通或關(guān)斷,，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi),。為PWM觸發(fā)模塊,，a處接280V的直流電源,，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當g為高電平時,，GTO導(dǎo)通,，電源電壓加在電樞兩端,，g為低電平時,，GTO關(guān)斷,，電樞電壓為零,。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H,，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V,，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us，電流拖尾時間Currenttailtime為1us,，初始電流InitialcurrentIc為零,。該模塊的功能為通過GTO的關(guān)斷與開通輸出PWM波，從而改變電樞兩端電壓,，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi),。PLC控制調(diào)速器，我們更專業(yè),。福建直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好

由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,，轉(zhuǎn)子有一定的機械慣性，所以電機通電時,，電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小,，起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍,。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,，對機組造成機械沖擊，并對換向器產(chǎn)生火花,。因此,，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍），為了達到它的起動電流,，我們可以怎樣做呢,？為了降低直流電機的啟動電流，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻,。在啟動過程中,，隨著速度的增加,，及時逐步短路各段電阻，從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi),。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,，非常簡單、輕便,，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機中,。但是，它不適用于電機,、大中型直流電機,，因為它們在啟動過程中能耗較大，啟動頻繁,。但對于一些特殊需求,，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動，但為了簡化設(shè)備,，減輕重量,，便于操作維護，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式,。常州脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——憑借多年的經(jīng)驗，依托雄厚的實力,。

正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源,，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),，然后通過TIP41C-TIP42C三極管,。當Q1管和Q當4管接通時，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機流過,，然后通過Q4回到負電源,。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。在進入直流電機之前,，打開對角線上的一對晶體管,，防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,，用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,，改變正轉(zhuǎn)速。當晶體管Q1和Q導(dǎo)通時,，電流會從左向右流過電機,，從而驅(qū)動電機向特定方向旋轉(zhuǎn)。這時,，24VDC電機調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,，實現(xiàn)電機的正向和無級調(diào)速,。DC電機的正向啟動電壓為15V，直流電機的正向啟動電壓為16V至23V之間調(diào)節(jié),。

實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,，其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制,，可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單,，接線方法如下：當開關(guān)往上撥時,，直流電機A極接VCC，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當開關(guān)往下?lián)軙r，直流電機B極接VCC,，A極接GND,，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實現(xiàn)編程自動控制,。當繼電器不工作時,，直流電機A極接VCC，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當繼電器接通時，直流電機B極接VCC,，A極接GND,，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,，成功源自品質(zhì),。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形,，圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出,，Ki太小的時候,，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定,。如果Ki過小，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時,，達到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時,，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好,。誠鋮創(chuàng)惠直流電機調(diào)速器——您“明”智的選擇。常州電機調(diào)速電源批發(fā)廠家

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穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似,。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,，電機減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調(diào)節(jié),，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大，LT進行閉環(huán)調(diào)節(jié),，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,，直至電流稍微有所超調(diào)，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩,，電機加速,，速度恢復(fù)到給定值，ST的輸入信號減小,，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,，所以電流比原來大,。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。福建直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好

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