目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級串級PID,，從位置控制到速度控制,，再到電流控制,。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1調(diào)速范圍廣,，易于平滑調(diào)節(jié)2過載、啟動(dòng),、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大3易于控制,，可靠性高4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn)：換向困難，維修比較麻煩,，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較,。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床、導(dǎo)軌磨床,、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī),，導(dǎo)軌磨床、鏜床,、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī),；軋鋼機(jī),、電車、電氣鐵道牽引,、造紙,、紡織拖動(dòng)；直流發(fā)電機(jī)：用作電解,、電鍍,、電冶煉、充電,、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源,。電機(jī)好典范，誠鋮創(chuàng)惠相伴,。浙江直流電機(jī)調(diào)速電源廠家

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl,，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢,？是的,，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn),，此類稱為機(jī)械調(diào)速器,，現(xiàn)已退出歷史舞臺，就不再說了,。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，說一千道一萬，就是一個(gè)調(diào)速器而已,。根據(jù)控制電機(jī)種類不同,，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展,，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善,，使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機(jī)控制的人來說,，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”,，況且這個(gè)還是無刷直流電機(jī)，從本質(zhì)上來講,，還是屬于直流電機(jī),。只不過將原來有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器，改成了現(xiàn)在的電子換相器,。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速,？常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了。一般無刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來控制,。福建齒輪電機(jī)調(diào)速電源廠家批發(fā)一種態(tài)度,，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,。

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī)，DSP,，ARM,，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī),，所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）,。這二者有啥優(yōu)劣，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》,。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測電路,，換相控制電路，電流檢測電路,，反電勢過零檢測電路,，保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識,，畢竟，在使用直流電機(jī)的時(shí)候,，有時(shí)候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,，當(dāng)負(fù)載一定時(shí),，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到,，分類的方法有很多,，可以按勵(lì)磁方式來劃分，也可以按轉(zhuǎn)速,、功率來劃分,，但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī)。生活中,，我們會使用220V的交流電,，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時(shí)存在的,。對不同適用場合的電器來說,，需要考慮包括轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩、功率,、體積大小,、調(diào)速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機(jī)類型,。比如空調(diào)和電冰箱,，兩者電機(jī)的功能都是驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)制冷，由于都要求長時(shí)間運(yùn)行,，多以對電機(jī)的效率有較高的需求,，但也會有一些差異。冰箱在室內(nèi),，空調(diào)主機(jī)在室外,，對運(yùn)行噪音的要求就會有差別；冰箱制冷的空間以升計(jì)算,，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對固定,，實(shí)際多用平方米來計(jì)算）計(jì)算，所以后者的功率要求更高,。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機(jī),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，您的滿意就是對我們的支持,。

交流電機(jī),；需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī),。在特殊場合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用，常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典,。對于集成電路來說,，那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者，電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道,，各管各的事兒）,。，電能事實(shí)上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能,，但是儲存的電量比很少）,，所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量儲存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,，需要用時(shí)放下來發(fā)電,；或者整流成直流電沖到蓄電池里，滿足各個(gè)地方的需要,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。濟(jì)南電機(jī)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,，它的工作原理又是怎樣呢,？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子),，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。下列場合需要使用直流調(diào)速器：1,、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程;3,、加,、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過度過程;4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大;5,、需要較好的挖土機(jī)特性,，能將過載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上。浙江直流電機(jī)調(diào)速電源廠家

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