速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機(jī)運行性能的影響,。當(dāng)KP加大時,，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機(jī)起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時間反而延長,。而當(dāng)KP過大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，全體員工真誠為您服務(wù)。廣州直流調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動時的穩(wěn)定階段類似,。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調(diào)節(jié),，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大，LT進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,，直至電流稍微有所超調(diào)，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)加速,，速度恢復(fù)到給定值，ST的輸入信號減小,，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,，所以電流比原來大,。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。廣州脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)誠鋮創(chuàng)惠,，創(chuàng)新未來,。

直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。直流電機(jī)調(diào)速器體積小,、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能?，F(xiàn)代工業(yè)自動化的高速發(fā)展也給直流電機(jī)的控制與調(diào)速提供了大范圍的應(yīng)用與更新：如遠(yuǎn)程信號傳輸，遠(yuǎn)距離調(diào)速,，高溫環(huán)境的遙控調(diào)速與控制,，手動自動集成等。

在我們的生活中,，24v直流電機(jī)隨處可見,。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備。電機(jī)具有低速啟動扭矩的特點,，用于小型機(jī)械設(shè)備,、小型機(jī)床、采礦輸送機(jī)等,。關(guān)于24v的DC電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)和反向調(diào)速器的工作原理存在問題,。同樣，為了使DC電機(jī)運行,，必須在對角線上打開一對晶體管,。根據(jù)不同三極管的導(dǎo)通，電流可以從左到右流過DC電機(jī),，從而控制DC電機(jī)的導(dǎo)通,，使整個電路的電壓為24V。如果您還有其他問題關(guān)于直流電機(jī)調(diào)速器要咨詢,，也可以聯(lián)系我們。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),，致力創(chuàng)新,。

反轉(zhuǎn)：當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時，正負(fù)控制開關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔,。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài),。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對晶體管的電源Q2和Q3。同時,，24V通過晶體管后,，直流電機(jī)電源需要進(jìn)入1N5822晶體管,，防止電路中的反向電壓損壞其它電路元件。Q2和Q3的導(dǎo)流電流將從右向左流經(jīng)電機(jī),。Q2和Q3接通時,，電流將通過Q2從左到右通過電機(jī)，然后通過Q3回到負(fù)值,，從而驅(qū)動電機(jī)向另一個方向旋轉(zhuǎn),。反向啟動電壓為15.直流電機(jī)的反向啟動電壓為16伏.6伏至23.調(diào)整4伏之間。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會贏得更好的明天,。廣東直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家

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實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多,，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制,，可采用機(jī)械開關(guān)實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單,，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時,，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實現(xiàn)編程自動控制,。當(dāng)繼電器不工作時,，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)繼電器接通時，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。廣州直流調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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