交流電動機:說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,,而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機,發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西,,因為電場和磁場本來就有相互作用,,變化的電場產(chǎn)生磁場,變化的磁場產(chǎn)生電場,,描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組,。所以,對于交流發(fā)電機來講,,導體在磁場旋轉(zhuǎn)(或者說磁場在導體中旋轉(zhuǎn)),,獲得交流電,而如果把交流電通入線圈,,獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場,。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場,接下來就有意思了,。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導體,,那么此導體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流,而有了電流,,此導體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動,,楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導體可以自由運動,,那么他就會跟著此旋轉(zhuǎn)磁場運動,,根據(jù)楞次定律很容易理解,閉合導體雖然跟著磁場旋轉(zhuǎn),但是總歸不如磁場旋轉(zhuǎn)的快,。如果不理解楞次定律的話,,可以這么理解:如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了,那么此閉合導體就不會切割磁感線了,,也就沒有電流了,,沒有電流就無法受力旋轉(zhuǎn)了。所以,,要想受力,,就必須轉(zhuǎn)的比磁場慢那么一點點。就這慢的一點點,,說明轉(zhuǎn)的速度比磁場慢,,也就是和磁場不同步,不同步就是異步了,,沒錯,,這就是異步電動機的基本原理。電機好典范,,誠鋮創(chuàng)惠相伴,。江蘇脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)
直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),,在 積分元件的作用下,,使得總的效果相當于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,,從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果,。2)PWM的應(yīng)用:在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,;此外,,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,,便認為有中斷請求,EX0向置高電平,,向CPU發(fā)出中斷請求)電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),,電機每轉(zhuǎn)動一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,,因此會產(chǎn)生一個脈沖,,送到INT0。景德鎮(zhèn)PLC控制調(diào)速電源批發(fā)廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實力和豐富的實踐經(jīng)驗,。
速度無超調(diào):要做到速度無超調(diào),,主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調(diào)量減小,,所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,使其為原來的10倍即KP=16,,以起動時的給定 120rad/s為例,,可以看出,速度的變化已經(jīng)大為改善,,基本上看不到超調(diào),,但是將 Y軸放大之后,可以看到,,速度仍然有小的超調(diào)量,,比較大速度達到了 121.5rad/s,超調(diào)量為 1.5rad/s,。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項的存在,使得系統(tǒng)的慣性變大,,容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),,為了使速度超調(diào)量減小,可以減小 ST的積分系數(shù) Ki,,減小系統(tǒng)的慣性,。改變 ST參數(shù) Ki,使其減小為原來的十分之一,,即 Ki=1.6,。
為直流電機模塊,直流電機電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,,電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),,勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通,由表6的模塊參數(shù)表可知,,電機電樞電阻Ra為0.5Ω,,電樞電感La為0.01H,勵磁繞組電阻Rf為240Ω,,勵磁電感為Lf為0,,電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H,轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2,。該模塊為直流電機的主回路,。 為速度與電流反饋模塊,由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,輸出信號為速度反饋信號wm 與電流反饋信號Ia,。該模塊的功能為獲得電機轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,您的滿意就是對我們的支持,。
直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,,主要是有些場合,,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,,需要電機加工時候進刀非常慢,,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非???,這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,,這時候電機的最大功率是不變的,。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,,需要很大扭力,,而平路阻力小又想跑非常快,,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,,是不適合于永磁電機的,,因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時候,,電機轉(zhuǎn)速越高,電機輸出的最大扭矩會越小,,這個是需要注意的,,而且一般也不會無限制的減小下去,大概能控制在額定勵磁電流的90%左右,。直流電機調(diào)速器,,還是誠鋮靠得住,。常州脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠
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直接控制帶來的另外一個問題是,,假設(shè)負載開始是靜止的,現(xiàn)在需要到達1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,,如果直接控制假設(shè)電流是1A,,那么電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉(zhuǎn)/分鐘,而PID可以調(diào)節(jié)速度,,甚至開始時的電流非常大,,讓電機快速加速,等速度穩(wěn)定之后,,電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),,PID的實時響應(yīng)非常好。目前工控領(lǐng)域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID,,從位置控制到速度控制,, 再到電流控制。直流電動機的優(yōu)點:1調(diào)速范圍廣,,易于平滑調(diào)節(jié)2過載,、啟動、制動轉(zhuǎn)矩大3易于控制,,可靠性高4調(diào)速時的能量損耗較小缺點:換向困難,,維修比較麻煩,制造成本高(與相同功率的交流異步電機比較,。應(yīng)用:機床方面的應(yīng)用:龍門刨床、導軌磨床,、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機,,導軌磨床、鏜床,、銑床等設(shè)備的主軸電機,;軋鋼機、電車,、電氣鐵道牽引,、造紙、紡織拖動,;直流發(fā)電機:用作電解,、電鍍、電冶煉,、充電,、交流發(fā)電機勵磁等的直流電源,。江蘇脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)
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