由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,，所以電機(jī)通電時(shí),，電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小,，起動(dòng)電流很大,。較大可達(dá)額定電流的15~20倍,。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾,，對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊,，并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此,，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過(guò)4kW的電機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍）,，為了達(dá)到它的起動(dòng)電流，我們可以怎樣做呢,？為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流,，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門(mén)設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過(guò)程中,，隨著速度的增加,，及時(shí)逐步短路各段電阻,，從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng),，非常簡(jiǎn)單,、輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中,。但是,，它不適用于電機(jī)、大中型直流電機(jī),，因?yàn)樗鼈冊(cè)趩?dòng)過(guò)程中能耗較大,，啟動(dòng)頻繁。但對(duì)于一些特殊需求,，比如城市電車(chē)雖然經(jīng)常啟動(dòng)，但為了簡(jiǎn)化設(shè)備,，減輕重量,，便于操作維護(hù)，通常采用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方式,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，聯(lián)科技之紐帶，和智慧之創(chuàng)新,。溫州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多

直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,，直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時(shí)修正電樞電壓輸出,，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)調(diào)速器體積小,、重量輕,，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能?，F(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展也給直流電機(jī)的控制與調(diào)速提供了大范圍的應(yīng)用與更新：如遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸,，遠(yuǎn)距離調(diào)速，高溫環(huán)境的遙控調(diào)速與控制,，手動(dòng)自動(dòng)集成等,。溫州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務(wù)需要,。

直流電動(dòng)機(jī)的原理大家都知道,，不過(guò)是通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來(lái),，需要不斷的改變電流方向,，因?yàn)槿绻桓淖冸娏鞣较?，?dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈，所以,，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來(lái)講,，換向器是極為重要的。成也換向器,，敗也換向器,。因?yàn)橛袚Q向器，在結(jié)構(gòu)確定的情況下,，直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場(chǎng)強(qiáng)度決定的,。磁場(chǎng)強(qiáng)度與勵(lì)磁有關(guān)，勵(lì)磁可以單獨(dú)控制,，所以直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷,，電刷和換向器是直接接觸的，長(zhǎng)期磨損,，同時(shí)在換向的時(shí)候有巨大的電流變化,，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,，煎的輕點(diǎn)還可以,，重了就完蛋了。所以,，換向器和電刷限制了直流電動(dòng)機(jī)的容量和速度,，使得直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速遇到了瓶頸。

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,，由命令輸入模塊,、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤(pán)作為命令的輸入,，單片機(jī)在程序控制下,，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正,，反轉(zhuǎn)和急?？刂疲煌瑫r(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時(shí)顯示,。一,、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來(lái)改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速。二,、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級(jí)調(diào)速方法：串級(jí)調(diào)速是指繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢(shì)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差,，達(dá)到調(diào)速的目的,。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢(shì)所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置,，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用,。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級(jí)調(diào)速可分為電機(jī)串級(jí)調(diào)速,、機(jī)械串級(jí)調(diào)速及晶閘管串級(jí)調(diào)速形式,，多采用晶閘管串級(jí)調(diào)速。四,、繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻,，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,。串入的電阻越大,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡(jiǎn)單,，控制方便,，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級(jí)調(diào)速,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以滿足客戶要求為重點(diǎn),。

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大,，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便,、故障診斷功能強(qiáng)大,；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)而發(fā)生信號(hào)漂移的問(wèn)題,；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個(gè)指標(biāo)為整個(gè)控制目標(biāo),，（在選型時(shí)可根據(jù)需要選擇是否帶勵(lì)磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A,、在額定轉(zhuǎn)速下,，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段,，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B,、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí)，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,，通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的,；（在該速度段，電機(jī)的比較大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器，質(zhì)優(yōu)更安心,。溫州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多

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速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng),。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。溫州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多

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