由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,，轉(zhuǎn)子有一定的機械慣性，所以電機通電時,，電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小,，起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍,。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,，對機組造成機械沖擊，并對換向器產(chǎn)生火花,。因此,，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍），為了達到它的起動電流,，我們可以怎樣做呢,？為了降低直流電機的啟動電流，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻,。在啟動過程中,，隨著速度的增加，及時逐步短路各段電阻,，從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi),。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動，非常簡單,、輕便,，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機中。但是，它不適用于電機,、大中型直流電機,，因為它們在啟動過程中能耗較大，啟動頻繁,。但對于一些特殊需求,，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動，但為了簡化設(shè)備,，減輕重量,，便于操作維護，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，聯(lián)科技之紐帶，和智慧之創(chuàng)新,。溫州PWM直流電機調(diào)速電源哪家出口多

直流電機調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,，直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況,，必要時修正電樞電壓輸出,，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。直流電機調(diào)速器體積小,、重量輕,，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能?，F(xiàn)代工業(yè)自動化的高速發(fā)展也給直流電機的控制與調(diào)速提供了大范圍的應(yīng)用與更新：如遠程信號傳輸,，遠距離調(diào)速，高溫環(huán)境的遙控調(diào)速與控制,，手動自動集成等,。溫州PWM直流電機調(diào)速電源哪家出口多淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務(wù)需要,。

直流電動機的原理大家都知道,，不過是通電導(dǎo)體在磁場中受力，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來,，需要不斷的改變電流方向,，因為如果不改變電流方向，導(dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈,，所以,，對于直流電動機來講，換向器是極為重要的,。成也換向器，敗也換向器。因為有換向器,，在結(jié)構(gòu)確定的情況下,，直流電動機轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場強度決定的。磁場強度與勵磁有關(guān),，勵磁可以單獨控制,，所以直流電動機的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的,，長期磨損,，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產(chǎn)生火花,，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,，煎的輕點還可以，重了就完蛋了,。所以,，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸,。

直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機為控制,，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成,。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,，單片機在程序控制下，定時不斷給L298直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形,，H型驅(qū)動電路完成電機正,，反轉(zhuǎn)和急停控制,；同時單片機不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示,。一、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速,。二,、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法,。三,、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差，達到調(diào)速的目的,。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收,，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用,。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式,，串級調(diào)速可分為電機串級調(diào)速,、機械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式，多采用晶閘管串級調(diào)速,。四,、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動機的轉(zhuǎn)差率加大,，電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行,。串入的電阻越大，電動機的轉(zhuǎn)速越低,。此方法設(shè)備簡單,，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上,。屬有級調(diào)速,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點,。

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強大,，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便,、故障診斷功能強大,；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題,；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標為整個控制目標,，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A,、在額定轉(zhuǎn)速下,，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標；（在該速度段,，電機可輸出比較大的扭矩）B,、當直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,，通過減少勵磁電流來達到提高轉(zhuǎn)速的目的,；（在該速度段，電機的比較大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機控制器,，質(zhì)優(yōu)更安心,。溫州PWM直流電機調(diào)速電源哪家出口多

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速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響,。當KP加大時,，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當KP偏大時,，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時間反而延長。而當KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。溫州PWM直流電機調(diào)速電源哪家出口多

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