眾所周知,，PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的,，代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制,。PLC控制器經(jīng)歷幾個不同的時期，性能更加地可靠和優(yōu)化,。下面簡要說說目前PLC可編程控制的五大特點。1,、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,，而PLC可編程控制的可靠性高,，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強大,。 2,、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,，功能更加完善,，適應(yīng)性不斷增強。 3,、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計、安裝,、調(diào)試到維護越來越人性化和方便。 4,、PLC控制器體積小、重量輕,，在能耗方面耗用低,。 5,、另外，PLC控制器易學(xué)易用,，新手小白學(xué)起來輕松許多,，深受工程人員技術(shù)的喜愛,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。濰坊齒輪電機控制器廠

脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,，使DC/AC逆變成本 降低,，變頻技術(shù)使控制交流電機轉(zhuǎn)速變得簡單易行。然而,，在控制直流電機轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運放)來構(gòu)成一個脈寬調(diào)制控制器,，實現(xiàn)直流電機轉(zhuǎn)速的控制,。效果良好，成本低廉,。電路由給定電壓,、三角波發(fā)生器、電壓比較器,、功率輸出器等四部分組成,。如圖所示，其中給定電壓部分使用一個運放，三角波發(fā)生器使用兩個運放,，電壓比較器使用一個運放,。濰坊齒輪電機控制器廠淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點,。

直流電機具有低速大扭矩的特點,，是交流電機無法替代的。因此,，直流電機調(diào)速設(shè)備具有廣的應(yīng)用領(lǐng)域,。直流電機分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調(diào)整它的速度呢?20世紀(jì)30年代后期,，電機電機系統(tǒng)的開發(fā),，使得具有優(yōu)良調(diào)速功能的直流電機得到了廣泛應(yīng)用。這種控制方法可以獲得寬調(diào)速范圍,、小變速比和平滑調(diào)速功能,。然而，這種方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大,、占地面積大,、功耗低、維修困難,。近年來,，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，晶閘管變流供電的直流電機調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了FA電機電機調(diào)速系統(tǒng),，其調(diào)速功能已經(jīng)遠遠超過了FA電機電機調(diào)速系統(tǒng),。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展，直流電機調(diào)速系統(tǒng)的精度,、動態(tài)功能和可靠性都有了較大的提高,。IGBT等大功率設(shè)備在電力電子技術(shù)上的發(fā)展正在取代晶閘管，呈現(xiàn)出功能更好的DC調(diào)速系統(tǒng),。直流電機轉(zhuǎn)速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流,，r為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量，k為電機結(jié)構(gòu)參數(shù),。直流電機有三種調(diào)速方法:降低電樞電壓,，調(diào)速到基速以下，用電樞電路串聯(lián)電阻調(diào)速,，減弱磁場,，調(diào)速到基速以上,。

電機控制器是連接電機與電池的神經(jīng)中樞，用來調(diào)校整車各項性能,，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控，還能讓電池和電機發(fā)揮出充足的實力,。電機控制器單元的中心,，便是對驅(qū)動電機的控制,。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電,，而驅(qū)動電機所需要的,，則是三項交流電,。因此,，電控單元所要實現(xiàn)的,，便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個過程,，即將動力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機輸入側(cè)的交流電,。為實現(xiàn)逆變過程，電控單元需要直流母線電容,，IGBT等組件來配合一起工作,。當(dāng)電流從動力電池端輸出之后,，首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量，之后,，通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合,，直流電被 終逆變成交流電，并 終作為動力電機的輸入電流,。如前文所述,，通過控制動力電機三項輸入電流的頻率以及配合動力電機上轉(zhuǎn)速傳感器與溫度傳感器的反饋值,，電控單元 終實現(xiàn)對電機的控制,。誠鋮創(chuàng)惠，品質(zhì)永創(chuàng)新,。

單極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示,，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，故常將其稱為“四相電機”,，這種說法易被人理解為其具有四個相位,，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,，其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進電機”,，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接,。雙極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示,，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進電機驅(qū)動電路的兩倍,，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動,，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路,，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅(qū)動,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享，跨越未來,。濰坊齒輪電機控制器廠

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PLC的語言并不是匯偏語言或C語言，而是采用繼電器控制的梯形圖,，使得電器工程師在編寫程序時很容易就理解PLC的編程語言,。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型，它們兩者 的區(qū)別是晶體管型需要中間繼電器這個二傳來控制接觸器,，而繼電器型不需要,。PLC更高層次的發(fā)展，實現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備,。PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復(fù)雜的問題,，因此在抗干擾設(shè)計中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地 抗干擾,，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作,。隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素,。21世紀(jì),，PLC會有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會更豐富,、規(guī)格更齊全,，通過完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求,，PLC作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,，將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。濰坊齒輪電機控制器廠

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