PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導(dǎo)通,；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通,；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止,；通過以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可,。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平,，控制三極管Q3導(dǎo)通；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止,；D控制端：高電平，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn),。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)，不斷超越,。德州直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

電樞電壓控制,，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大,，早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,，就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,，脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系,。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場(chǎng)效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了,，可以利用PWM斬波技術(shù)，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)非常小，如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長(zhǎng)點(diǎn),，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小了,，外加了位置環(huán)進(jìn)去，還可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制,，這個(gè)就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。深圳PWM直流電機(jī)調(diào)速電源廠淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來。

PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號(hào)的占空比，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速,。前文說過，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢,？這需要通過H橋電路來實(shí)現(xiàn)。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個(gè)截止,，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,，主要是有些場(chǎng)合,，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床,，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,，扭矩要很高；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,，這時(shí)候電機(jī)的比較大功率是不變的,。也有些電動(dòng)車，低速上坡時(shí)候要跑很慢,，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非?？?，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機(jī)的,，因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流，一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時(shí)候,，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出的比較大扭矩會(huì)越小,，這個(gè)是需要注意的,，而且一般也不會(huì)無(wú)限制的減小下去，大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,，信賴品牌。

正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源,，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置,。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn)，然后通過TIP41C-TIP42C三極管,。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時(shí),，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過，然后通過Q4回到負(fù)電源,。電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),。在進(jìn)入直流電機(jī)之前，打開對(duì)角線上的一對(duì)晶體管,，防止電路中的反向電壓,。向電源添加1N5822二極管，用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,，改變正轉(zhuǎn)速,。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時(shí)，電流會(huì)從左向右流過電機(jī),，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向特定方向旋轉(zhuǎn),。這時(shí)，24VDC電機(jī)調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和無(wú)級(jí)調(diào)速,。DC電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為15V,，直流電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為16V至23V之間調(diào)節(jié)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。德州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源哪家好

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速度無(wú)超調(diào)：要做到速度無(wú)超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小,，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后,，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來的十分之一,，即Ki=1.6,。德州直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

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