PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導(dǎo)通,；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止；通過以上操作,，即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機→Q4→GND,，實現(xiàn)了電機的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可,。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平,，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止,；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過以上操作,，即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND，實現(xiàn)了電機的反轉(zhuǎn),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),，不斷超越。德州直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

電樞電壓控制,，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大,，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的,，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓，進而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了,，可以利用PWM斬波技術(shù),，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小,，如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點,，轉(zhuǎn)動慣量變小了，外加了位置環(huán)進去,，還可以實現(xiàn)精確的定位控制,，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。深圳PWM直流電機調(diào)速電源廠淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來,。

PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻,；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大,；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比,，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。前文說過,，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢？這需要通過H橋電路來實現(xiàn),。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通,。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門床,，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高,；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快,，這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的比較大功率是不變的,。也有些電動車,，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非?？欤@時候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制,。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流,，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時候，電機轉(zhuǎn)速越高,，電機輸出的比較大扭矩會越小,，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去,，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征，信賴品牌,。

正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源,，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),，然后通過TIP41C-TIP42C三極管,。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機流過,，然后通過Q4回到負電源,。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。在進入直流電機之前,，打開對角線上的一對晶體管,，防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,，用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,，改變正轉(zhuǎn)速。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時,，電流會從左向右流過電機,，從而驅(qū)動電機向特定方向旋轉(zhuǎn)。這時,，24VDC電機調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,，實現(xiàn)電機的正向和無級調(diào)速。DC電機的正向啟動電壓為15V,，直流電機的正向啟動電壓為16V至23V之間調(diào)節(jié),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。德州調(diào)速電機調(diào)速電源哪家好

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速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例,，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一,，即Ki=1.6。德州直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

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