改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào),，在階躍給定的作用下,，由于給定信號(hào)變化得太突然,，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,，在剛開始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大,，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值,，電機(jī)以比較大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi),，ST開始作PI調(diào)節(jié)時(shí)，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量,，可以從減小給定信號(hào)的變化速度入手，將階躍信號(hào)改為斜坡信號(hào),，使得給定信號(hào)的變化比較緩慢,，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào)，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號(hào),。將速度給定信號(hào)改成斜坡信號(hào)之后也可以看出，ST反應(yīng)比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達(dá)到ST的限幅值30A,，所以在整個(gè)速度調(diào)節(jié)的過程中，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器,，整個(gè)起動(dòng)過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到比較大,，加速度也沒有達(dá)到比較大，避免了原來以階躍信號(hào)為給定時(shí)候的一段比較長時(shí)間以比較大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào),。將Y軸放大之后，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,，成功源自品質(zhì)。濱州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠

目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)PID,，從位置控制到速度控制,，再到電流控制。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1調(diào)速范圍廣,，易于平滑調(diào)節(jié)2過載,、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大3易于控制，可靠性高4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn)：換向困難,，維修比較麻煩,，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床,、導(dǎo)軌磨床,、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌磨床,、鏜床,、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī)；軋鋼機(jī),、電車,、電氣鐵道牽引、造紙,、紡織拖動(dòng),；直流發(fā)電機(jī)：用作電解、電鍍,、電冶煉,、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源,。福建直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家出口多誠鋮創(chuàng)惠,，創(chuàng)新未來。

一,、什么是直流調(diào)速器,？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二,、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍。2,、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程,。3、加,、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過渡過程,。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大,。5、需要較好的挖土機(jī)特性,，能將過載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上,。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床,、造紙印刷,、紡織印染、光纜線纜設(shè)備,、包裝機(jī)械,、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械,、橡膠機(jī)械,、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備,、實(shí)驗(yàn)設(shè)備,、焊接切割、輕工機(jī)械,、物流輸送設(shè)備,、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備,、通訊設(shè)備,、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用,。

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下,，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，送到INT0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,，服務(wù)典范。

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響,。要保持Φ恒定,，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機(jī)，用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈,，磁通是長久恒定的,，所以不用操這個(gè)心了。簡單的調(diào)整電壓,，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場合,，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?！坝病保簿褪潜容^大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化,，實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出,。這種調(diào)速方式，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對(duì)方,，比如變頻器矢量控制,，就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),，還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩,，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),，致力創(chuàng)新,。德州齒輪電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全

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直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場合,，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床,，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,，扭矩要很高；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,，這時(shí)候電機(jī)的比較大功率是不變的,。也有些電動(dòng)車，低速上坡時(shí)候要跑很慢,，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非常快,，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機(jī)的,，因此磁通Φ無法單獨(dú)控制。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流，一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時(shí)候,，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出的比較大扭矩會(huì)越小,，這個(gè)是需要注意的,，而且一般也不會(huì)無限制的減小下去，大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右,。濱州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠

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