1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機,，DSP，ARM,，等等處理器都可以實現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機,，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機,。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）,。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設(shè)計（硬件設(shè)計）電池電壓監(jiān)測電路,，換相控制電路,，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路,，保護電路,。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識,，畢竟,，在使用直流電機的時候，有時候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢,？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當負載一定時,，隨著串入的外接電阻的增大,，電樞回路總電阻增大，電動機轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，得到市場的一致認可,。江蘇脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強大,，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便,、故障診斷功能強大,；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題,；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標為整個控制目標,，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A,、在額定轉(zhuǎn)速下,，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標,；（在該速度段，電機可輸出比較大的扭矩）B,、當直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后，通過減少勵磁電流來達到提高轉(zhuǎn)速的目的,；（在該速度段,，電機的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）常州脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠誠鋮創(chuàng)惠，創(chuàng)新未來,。

電機專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅(qū)動IC,，體積小、控制簡單,，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢,。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時，必須要嚴格控制死區(qū)時間,，也就是 不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導通,，這樣容易導致電源短路，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞,。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制,，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路,，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可,，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易,。

電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,，在我們的生活中應(yīng)用非常 ,。例如，應(yīng)用在電動工具,、電動平衡車、電動園林工具,、兒童玩具中,。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例,，在電機兩端接上24V的直流電源,，電機會以滿速轉(zhuǎn)動,，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,，其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上,，基極由單片機控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績,。

直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在 積分元件的作用下,，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認為有中斷請求,，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機每轉(zhuǎn)動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征，信賴品牌,。江蘇脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)

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限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下，為限幅值為 20A時的波形,，為限幅值為 40A時的波形,?？梢钥闯觯谒俣日{(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,，比較大加速度變大,，在起動的加速階段加速得更快，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩,，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應(yīng)負載轉(zhuǎn)矩的大小，限幅值應(yīng)該大于或等于電機的最大負載所要求的電流,，否則會像一樣,，由于給定值小于負載所要求的電流值，所以的負載加大之后,，電機的轉(zhuǎn)速一直下降,，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出,，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài)。江蘇脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)

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