1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP,，ARM,，等等處理器都可以實現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機,。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》,。2.驅(qū)動電路的設(shè)計（硬件設(shè)計）電池電壓監(jiān)測電路，換相控制電路,，電流檢測電路,，反電勢過零檢測電路，保護電路,。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識，畢竟,，在使用直流電機的時候,，有時候需要調(diào)速，那么調(diào)速的方法有哪些呢,？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,，當(dāng)負(fù)載一定時，隨著串入的外接電阻的增大,，電樞回路總電阻增大,，電動機轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，得到市場的一致認(rèn)可。江蘇脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強大,，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強大,；調(diào)速穩(wěn)定性好,，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo),，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能,；）調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo),；（在該速度段,，電機可輸出比較大的扭矩）B、當(dāng)直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,，通過減少勵磁電流來達到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段,，電機的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）常州脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠誠鋮創(chuàng)惠,，創(chuàng)新未來。

電機專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅(qū)動IC,，體積小,、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢,。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時間，也就是 不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導(dǎo)通,，這樣容易導(dǎo)致電源短路,，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制,，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路,，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可,，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易,。

電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,，在我們的生活中應(yīng)用非常 ,。例如，應(yīng)用在電動工具,、電動平衡車,、電動園林工具、兒童玩具中,。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源，電機會以滿速轉(zhuǎn)動,，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,，其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績。

直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在 積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機每轉(zhuǎn)動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,，信賴品牌。江蘇脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本,，以質(zhì)量服務(wù)求生存,。江蘇脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下,，為限幅值為 20A時的波形,，為限幅值為 40A時的波形?？梢钥闯?，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時,，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大,，所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大，比較大加速度變大,，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組,，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,，限幅值應(yīng)該大于或等于電機的最大負(fù)載所要求的電流，否則會像一樣,，由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值,，所以的負(fù)載加大之后，電機的轉(zhuǎn)速一直下降,，導(dǎo)致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出,，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài)。江蘇脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司主要經(jīng)營范圍是電工電氣,，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑,。公司業(yè)務(wù)涵蓋直流調(diào)速電源，電機控制器,，電機調(diào)速器,，直流調(diào)速器等，價格合理,，品質(zhì)有保證,。公司從事電工電氣多年,，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),，還有一批**的專業(yè)化的隊伍,，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。誠鋮創(chuàng)惠立足于全國市場,，依托強大的研發(fā)實力,，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求,。