改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3,、改變勵磁電流調(diào)速當電樞電壓恒定時,，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機的調(diào)速方法，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機控制直流電機呢,？真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,，占空比越大,，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片,。像LG9110,、CMO825L298等。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,，這樣電機中流過的電流足夠大,，電機才能轉(zhuǎn)起來。3,、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時使用開關(guān)控制電機正反轉(zhuǎn),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠滿意為標準的一貫方針,。濰坊直流電機調(diào)速電源設(shè)備

根據(jù)交流電機的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制,；3）改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機和電動機的率先應(yīng)用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源,。后來的事情大家也都知道了，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小,、易變壓等原因成為了 的主流,。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后，交流電機也就應(yīng)運而生,。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動,。交流電機不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,，與直流電機相比它的結(jié)構(gòu)更簡單，功率更大,，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用,。上海齒輪電機調(diào)速電源批發(fā)廠家科技為本，智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,。

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下,，由于給定信號變化得太突然,，而直流電機的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度,，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值,，電機以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進行加速,，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內(nèi),，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢,，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,，ST反應(yīng)比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器，整個起動過程都處于速度,、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達到比較大，加速度也沒有達到比較大,，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后,，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。

直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在 積分元件的作用下,，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0。好質(zhì)量永遠不變——誠鋮創(chuàng)惠,。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小,，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定 120rad/s為例,，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào),，但是將 Y軸放大之后，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達到了 121.5rad/s,，超調(diào)量為 1.5rad/s,。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki,，減小系統(tǒng)的慣性,。改變 ST參數(shù) Ki，使其減小為原來的十分之一,，即 Ki=1.6,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。濱州調(diào)速電機調(diào)速電源廠家批發(fā)

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數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強大，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,，參數(shù)調(diào)整較為方便,、故障診斷功能強大；調(diào)速穩(wěn)定性好,，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題,；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標為整個控制目標，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能,；）調(diào)速的基本原則：A,、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標,；（在該速度段,，電機可輸出比較大的扭矩）B,、當直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,，通過減少勵磁電流來達到提高轉(zhuǎn)速的目的,；（在該速度段，電機的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）濰坊直流電機調(diào)速電源設(shè)備

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