電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,，在我們的生活中應(yīng)用非常 ,。例如，應(yīng)用在電動工具,、電動平衡車,、電動園林工具,、兒童玩具中,。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源,，電機會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機，其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負(fù)載接在三極管的集電極上,，基極由單片機控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。濟南電機馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)

直流電機調(diào)速范圍大,，體積可以很小，在家用領(lǐng)域通常用于小家電,，如剃須刀,、電動牙刷等，這是交流電機很難實現(xiàn)的,。而交流電機的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗,，產(chǎn)生的噪音也就更小，不需要像直流電機一樣定期維護(hù),，這是直流電機所欠缺的,。交流電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可靠性高,，壽命也更長,，所以像洗衣機、空調(diào),、冰箱,、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓,。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,，同時保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上，電壓下降,，電機工作點就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,，在這個點轉(zhuǎn)矩不變的話，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,，功率自然就降低了,。景德鎮(zhèn)電機調(diào)速電源設(shè)備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——憑借多年的經(jīng)驗，依托雄厚的實力,。

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似,。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,，電機減速，轉(zhuǎn)速稍微有所下降,，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度比較小,，所以ST作PI調(diào)節(jié),，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,，LT進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩，直至電流稍微有所超調(diào),，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，電機加速，速度恢復(fù)到給定值,，ST的輸入信號減小,，輸出LT的給定值變小，電流稍微下降,，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩平衡，電流維持新的穩(wěn)定值,，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,，所以電流比原來大。此過程為速度,、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。

一種模塊式直流電機調(diào)速器，集電源,、控制、驅(qū)動電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小,、重量輕,，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實際上pwm控制的是電機的電流,，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg,，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，電機需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時候,，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機控制器,，質(zhì)優(yōu)更安心。

電機專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅(qū)動IC,，體積小,、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢,。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時間，也就是 不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導(dǎo)通,，這樣容易導(dǎo)致電源短路,，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制,，比分離元器件電路更安全,。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大,。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間,，使電路調(diào)試更容易。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,，信賴品牌,。常州直流電機電子調(diào)速電源批發(fā)廠家

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定時器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中,，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在 積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值,，來調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時，我們需要減少控制變量,，以降低速度,；反之則需要調(diào)高控制變量。濟南電機馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)

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