直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在 積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制,，從而控制直流電機轉速,；此外，還可以應用在頻率調制等,，如應用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機每轉動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌,。常州調速電機調速電源哪家先進

直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響。要保持Φ恒定,，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了,。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找,，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,，用永磁鐵來替代了勵磁線圈,，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了,。簡單的調整電壓,，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調速系統(tǒng),，通過檢測電機的電流和轉速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法,，有效的滿足了負載波動狀況下的調速,，讓直流電機的調速工作特性非常“硬”,，也就是最大轉矩不會受到轉速的波動而變化,，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調速方式,，一直是交流調速系統(tǒng)的模仿對方,，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。福建減速電機調速電源型號全誠鋮創(chuàng)惠直流電機調速器——您“明”智的選擇,。

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉速已接近給定轉速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調節(jié)器ST作PI調節(jié),，輸出電流給定值un下降,，電流調節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調節(jié)器的積分作用，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調的現(xiàn)象,，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)作用下,，轉速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負載轉矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時負載轉矩大于電磁轉矩,，電機減速,，轉速稍微有所下降，轉速給定信號ug不變,，速度調節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調節(jié),，其輸出信號即電流調節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大，LT進行閉環(huán)調節(jié),，增大電樞電流從而增大電磁轉矩,，直至電流稍微有所超調，此時電磁轉矩大于負載轉矩,，電機加速,，速度恢復到給定值，ST的輸入信號減小,，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降，直到電磁轉矩等于負載轉矩,，轉矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值，電磁轉矩比原來大,，所以電流比原來大,。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調節(jié),。

在電機行業(yè)內(nèi),，很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較,，我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點,，主要在于你的應用場合，參數(shù)需求是怎樣的,。你是要出力大呢,，還是噪聲小呢？是說啟動快呢,，還是轉速高呢,？這些才是我們需要關心的點，有時候，用得好才是真的好,。BLDC相關問題已經(jīng)回答的很多了,，有興趣的可以在知乎上搜一下相關問題。下面我會詳細說說直驅電機的原理和優(yōu)缺點,。直驅電機,，直接驅動式電機的簡稱。主要指電機在驅動負載時,，不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）,。直驅電機適合用于各類洗衣機，主要利益點包括靜音,、節(jié)能,、平穩(wěn)、動力強勁,。我們會發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴格界定,，直驅電機到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機，比如直流電機,，交流電機,，還是同步電機。只是在驅動負載的方式上有其特殊性（不需傳動裝置）而得名,，如下圖所示就是叉掉了傳動機構,。誠鋮調速器，質量靠得住,。

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段,。在此階段，電機由于轉速反應比較慢,，ufn<<ug,，Δun=ug-ufn仍然很大，速度調節(jié)器ST仍作飽和限幅,，電流調節(jié)器LT以Idmax為電流給定值進行調節(jié),，電樞電流一直維持Idmax，電機轉子在最大電流產(chǎn)生的最大轉矩下以比較大的加速度加速,，速度一直增大至接近給定轉速,。速度作開環(huán)調節(jié)，實際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng),。穩(wěn)定0.2~0.4s期間電機雙閉環(huán)系統(tǒng)調節(jié)至穩(wěn)定,。在此階段,，電機轉子已經(jīng)加速到接近額定轉速,，Δun=ug-ufn很小，速度調節(jié)器ST作PI調節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調節(jié)器的積分作用,，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調的現(xiàn)象,，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)作用下，轉速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,，取創(chuàng)新為根。深圳電機馬達調速電源批發(fā)廠家

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速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調量減小，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定 120rad/s為例,，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調,，但是將 Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調量,，比較大速度達到了 121.5rad/s,，超調量為 1.5rad/s。由于 PI調節(jié)器積分項的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調，為了使速度超調量減小,，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki,，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) Ki，使其減小為原來的十分之一,，即 Ki=1.6,。常州調速電機調速電源哪家先進

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