直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在 積分元件的作用下,，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，送到INT0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌,。常州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源哪家先進(jìn)

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響。要保持Φ恒定,，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了,。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機(jī),，用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈，磁通是長(zhǎng)久恒定的,，所以不用操這個(gè)心了,。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合,，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),，通過檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法,，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?！坝病?，也就是最大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化，實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出,。這種調(diào)速方式,，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對(duì)方，比如變頻器矢量控制,，就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),，還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。福建減速電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇,。

穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性，會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時(shí)直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號(hào)ug不變,，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調(diào)節(jié),，其輸出信號(hào)即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號(hào)un變大,，LT的輸入信號(hào)Δui=un-ufi變大,，LT進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩，直至電流稍微有所超調(diào),，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)加速，速度恢復(fù)到給定值,，ST的輸入信號(hào)減小,，輸出LT的給定值變小，電流稍微下降,，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,，所以電流比原來大,。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。

在電機(jī)行業(yè)內(nèi),，很難去草率而感性的說哪個(gè)電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,，我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),，主要在于你的應(yīng)用場(chǎng)合，參數(shù)需求是怎樣的,。你是要出力大呢,，還是噪聲小呢？是說啟動(dòng)快呢,，還是轉(zhuǎn)速高呢,？這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn)，有時(shí)候,，用得好才是真的好,。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題,。下面我會(huì)詳細(xì)說說直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn),。直驅(qū)電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱,。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),，不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī),，主要利益點(diǎn)包括靜音,、節(jié)能、平穩(wěn),、動(dòng)力強(qiáng)勁,。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴(yán)格界定，直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī),，比如直流電機(jī),，交流電機(jī)，還是同步電機(jī),。只是在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式上有其特殊性（不需傳動(dòng)裝置）而得名,，如下圖所示就是叉掉了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。誠鋮調(diào)速器,，質(zhì)量靠得住,。

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段,。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,，ufn<<ug,，Δun=ug-ufn仍然很大，速度調(diào)節(jié)器ST仍作飽和限幅,，電流調(diào)節(jié)器LT以Idmax為電流給定值進(jìn)行調(diào)節(jié),，電樞電流一直維持Idmax，電機(jī)轉(zhuǎn)子在最大電流產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩下以比較大的加速度加速,，速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速,。速度作開環(huán)調(diào)節(jié)，實(shí)際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng),。穩(wěn)定0.2~0.4s期間電機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)至穩(wěn)定,。在此階段，電機(jī)轉(zhuǎn)子已經(jīng)加速到接近額定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性，會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,，取創(chuàng)新為根。深圳電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家

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速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小,，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16，以起動(dòng)時(shí)的給定 120rad/s為例,，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào),，但是將 Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了 121.5rad/s,，超調(diào)量為 1.5rad/s。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki,，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) Ki,，使其減小為原來的十分之一,，即 Ki=1.6。常州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源哪家先進(jìn)

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