電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC,，體積小,、控制簡(jiǎn)單,，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì),。專門IC優(yōu)勢(shì)之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí)，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,，也就是 不能讓每個(gè)橋臂上的電子開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,，這樣容易導(dǎo)致電源短路，電流過(guò)大把兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)燒壞,。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢(shì)之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,，為您滿意而做好每天,。景德鎮(zhèn)電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別,、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答：脈寬,，其實(shí)就是指脈沖的寬度,。開(kāi)和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開(kāi)的時(shí)間長(zhǎng),，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短（每秒必須完成一次開(kāi)和關(guān),，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速,，因脈寬調(diào)制的輸出,，經(jīng)濾波，續(xù)流,，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,，所以也叫脈寬調(diào)壓，對(duì)電機(jī)沒(méi)有什么機(jī)械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來(lái)模擬對(duì)應(yīng)的電壓值,。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過(guò)特定電壓,，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好,，適用于對(duì)穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境,。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量，具有很強(qiáng)的抗噪性,，且節(jié)約空間,、比較經(jīng)濟(jì)，適用于低頻大功率控制,。景德鎮(zhèn)電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，得到市場(chǎng)的一致認(rèn)可。

定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中,，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在 積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過(guò)改變占空比來(lái)調(diào)節(jié)電壓.3）定時(shí)器中斷1：每50ms讀取兩個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值，來(lái)調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時(shí),，我們需要減少控制變量，以降低速度,；反之則需要調(diào)高控制變量,。

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制,；3）改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來(lái)大規(guī)模使用的電源,。后來(lái)的事情大家也都知道了,，交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小、易變壓等原因成為了 的主流,。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,，交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過(guò)交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流,，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,，功率更大，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,，取創(chuàng)新為根。

給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,，由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似,。此時(shí)由于ufn<<ug,，速度調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn很大，速度調(diào)節(jié)器ST飽和輸出限幅值,，電流調(diào)節(jié)器LT的給定電流信號(hào)為Idmax,，隨后LT進(jìn)行調(diào)節(jié),，使得電樞電流一直維持Idmax,，電機(jī)轉(zhuǎn)子在Idmax產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩Tmax下以比較大的加速度加速,，從速度的波形也可以看出此加速階段波形上升的斜率與起動(dòng)時(shí)加速階段的斜率相同，速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速160rad/s,。速度作開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié),，實(shí)際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng)。好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,。福建直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

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比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形,，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比,，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時(shí),，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng)。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí),，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。 景德鎮(zhèn)電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

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