電機專門驅動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅動IC,，體積小,、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢,。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,，必須要嚴格控制死區(qū)時間，也就是 不能讓每個橋臂上的電子開關同時導通,，這樣容易導致電源短路,，電流過大把兩個電子開關燒壞,。而專門的驅動IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全,。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅動電路,，所使用的元器件數目較多，體積較大,。而專門驅動IC只需要一顆芯片即可,，大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,，使電路調試更容易,。誠鋮創(chuàng)惠，為您滿意而做好每天,。景德鎮(zhèn)電機調速電源設備

討論脈寬調速和電壓調速的區(qū)別,、優(yōu)缺點和應用范圍。答：脈寬,，其實就是指脈沖的寬度,。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長,，相應的關的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關,，相當于脈沖的頻率）。脈寬調速,，實質上也是電壓調速,，因脈寬調制的輸出，經濾波,，續(xù)流,，供給電機的也是連續(xù)的(可調)直流電壓，所以也叫脈寬調壓,，對電機沒有什么機械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調速不需要在計算機接口中使用D/A轉換器,，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應的電壓值,。電壓調速工作時不能超過特定電壓，優(yōu)點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,，穩(wěn)定性好,，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調速可 節(jié)省電量,，具有很強的抗噪性,，且節(jié)約空間、比較經濟,，適用于低頻大功率控制,。景德鎮(zhèn)電機調速電源設備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，得到市場的一致認可。

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法）,，在程序中,，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時,，將輸出0的個數減少,；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數增加,。主要用于脈寬調制調速：將高頻率的0/1輸出,，在 積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過改變占空比來調節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關的狀態(tài),，如果S1按下，動態(tài)調整輸出,，使得電機轉速能夠穩(wěn)定到低轉速目標值附近,，如果S2按下，動態(tài)調整輸出,，使得電機轉速能夠穩(wěn)定到高轉速目標值附近,。交替顯示目標值和當前轉速值。3.反饋控制的基本原理就是根據實際結果與預期結果之間的差值,，來調節(jié)控制變量的值,。當實際轉速高于預期轉速時，我們需要減少控制變量,，以降低速度,；反之則需要調高控制變量。

根據交流電機的轉速公式,實現交流電機的調速有三種方式：1）改變極對數(p),只能實現有級變速,；2）控制滑差率(s),交流異步電機才能實現,且調速范圍窄,不易控制,；3）改變交流頻率(f),可實現寬范圍的無級調速,且轉速與頻率成正比；由于直流發(fā)電機和電動機的率先應用,，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源,。后來的事情大家也都知道了，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小,、易變壓等原因成為了 的主流,。在實用化的交流發(fā)電機出現以后，交流電機也就應運而生,。定子繞組通過交流電產生旋轉磁場，轉子繞組在變化磁場中產生感應電流,，隨著旋轉的磁場轉動,。交流電機不需要換向器和電刷轉換電流方向,，與直流電機相比它的結構更簡單，功率更大,，在工業(yè)領域被應用,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根,。

給定速度突變：在0.8s時速度調節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)下,，轉速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個階段進行分析,。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似,。此時由于ufn<<ug，速度調節(jié)器的輸入信號Δun=ug-ufn很大,，速度調節(jié)器ST飽和輸出限幅值,，電流調節(jié)器LT的給定電流信號為Idmax，隨后LT進行調節(jié),，使得電樞電流一直維持Idmax,，電機轉子在Idmax產生的最大轉矩Tmax下以比較大的加速度加速，從速度的波形也可以看出此加速階段波形上升的斜率與起動時加速階段的斜率相同,，速度一直增大至接近給定轉速160rad/s,。速度作開環(huán)調節(jié)，實際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng),。好質量永遠不變——誠鋮創(chuàng)惠,。福建直流調速電源批發(fā)廠家

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比例系數 KP的影響：改變速度PI調節(jié)器的比例系數KP的大小,，分別進行仿真，得到波形圖如下,，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時,，可以使得系統(tǒng)的調節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調節(jié)階段,，速度調節(jié)器ST為PI調節(jié)器,。當KP=0.8時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時,，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時,，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調節(jié)速度。但是當KP偏大時,，響應的震蕩次數將增加,，調節(jié)時間反而延長。而當KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。 景德鎮(zhèn)電機調速電源設備

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