直流電動機的原理大家都知道,，不過是通電導(dǎo)體在磁場中受力,，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來,，需要不斷的改變電流方向,，因為如果不改變電流方向,，導(dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈，所以,，對于直流電動機來講,，換向器是極為重要的。成也換向器,，敗也換向器,。因為有換向器，在結(jié)構(gòu)確定的情況下,，直流電動機轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場強度決定的,。磁場強度與勵磁有關(guān)，勵磁可以單獨控制,，所以直流電動機的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷,，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損,，同時在換向的時候有巨大的電流變化,，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,，煎的輕點還可以,，重了就完蛋了。所以,，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度,，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，得到市場的一致認(rèn)可,。江南地區(qū)直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小，轉(zhuǎn)子有一定的機械慣性,，所以電機通電時,，電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小，起動電流很大,。較大可達額定電流的15~20倍,。該電流會對電網(wǎng)造成干擾，對機組造成機械沖擊,，并對換向器產(chǎn)生火花,。因此，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍）,，為了達到它的起動電流,，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機的啟動電流,，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻,。在啟動過程中，隨著速度的增加，及時逐步短路各段電阻,，從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi),。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動，非常簡單,、輕便,，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機中。但是,，它不適用于電機,、大中型直流電機，因為它們在啟動過程中能耗較大,，啟動頻繁,。但對于一些特殊需求，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動,，但為了簡化設(shè)備,，減輕重量，便于操作維護,，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式,。廣東直流電機馬達調(diào)速電源廠家批發(fā)誠鋮創(chuàng)惠，用心前行,，進無止境,。

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP,，ARM,，等等處理器都可以實現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機,，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）,。這二者有啥優(yōu)劣，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》,。2.驅(qū)動電路的設(shè)計（硬件設(shè)計）電池電壓監(jiān)測電路,，換相控制電路，電流檢測電路,，反電勢過零檢測電路,，保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識,，畢竟，在使用直流電機的時候,，有時候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,，當(dāng)負(fù)載一定時,，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大,，電動機轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn)。

直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現(xiàn)對直流電機的加速,、減速以及電機的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,，能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制,。主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口,、定時計數(shù)器,、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的,。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的 式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速,、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急?？刂?。設(shè)計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管,、電機和L298直流電機驅(qū)動模塊組成,。設(shè)計顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分，實現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實時顯示,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象,。

為電流調(diào)節(jié)器模塊，是一個滯環(huán)調(diào)節(jié)器,，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,，輸出信號為GTO的通斷開關(guān)信號。通過表3的模塊參數(shù)表可知,，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,，當(dāng)兩個電流輸入量之差超過2A時，輸出GTO開通或關(guān)斷信號對電路進行調(diào)節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導(dǎo)通或關(guān)斷,，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi),。為PWM觸發(fā)模塊，a處接280V的直流電源,，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當(dāng)g為高電平時,，GTO導(dǎo)通，電源電壓加在電樞兩端,，g為低電平時,，GTO關(guān)斷，電樞電壓為零,。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω,，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V,，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us,，電流拖尾時間Currenttailtime為1us，初始電流InitialcurrentIc為零,。該模塊的功能為通過GTO的關(guān)斷與開通輸出PWM波,，從而改變電樞兩端電壓，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,，信賴品牌。濰坊直流電機電子調(diào)速電源批發(fā)

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比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進行仿真,，得到波形圖如下,，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響,。當(dāng)KP加大時,，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時間反而延長,。而當(dāng)KP過大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。 江南地區(qū)直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司擁有電子產(chǎn)品,、電子配件、電機,、微電機,、減速器、減速電機,、電源,、調(diào)速器、線路板,、電氣原件,、電線、控制器及配件組裝,、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動） 等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋直流調(diào)速電源,，電機控制器,，電機調(diào)速器，直流調(diào)速器,。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),，深受員工與客戶好評,。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋直流調(diào)速電源,，電機控制器,，電機調(diào)速器，直流調(diào)速器,，我們本著對客戶負(fù)責(zé),，對員工負(fù)責(zé),，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意,。公司憑著雄厚的技術(shù)力量,、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng),、良好的職業(yè)道德,，樹立了良好的直流調(diào)速電源，電機控制器,，電機調(diào)速器,，直流調(diào)速器形象，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可,。