積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形,，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時,，轉速在1.8s時達到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時,，轉速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定,，Ki=32時，轉速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定,。如果Ki過小,，可能會導致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時,，達到穩(wěn)態(tài)時,，轉速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時振蕩很明顯，所以Ki也不是越大越好,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,，同創(chuàng)智慧。濰坊調(diào)速電機調(diào)速電源廠家批發(fā)

直流電動機的原理大家都知道,，不過是通電導體在磁場中受力,，為了讓導體轉起來，需要不斷的改變電流方向,，因為如果不改變電流方向,，導體只能轉半圈，所以,，對于直流電動機來講,，換向器是極為重要的,。成也換向器，敗也換向器,。因為有換向器,，在結構確定的情況下，直流電動機轉子的受力就是由電流和磁場強度決定的,。磁場強度與勵磁有關,，勵磁可以單獨控制，所以直流電動機的轉矩就直接與電流相關了有換向器就有電刷,，電刷和換向器是直接接觸的,，長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化,，非常容易產(chǎn)生火花,，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點還可以,，重了就完蛋了,。所以，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度,，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸,。上海直流電機調(diào)速電源誠鋮創(chuàng)惠直流電機調(diào)速器——您“明”智的選擇。

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段,。在此階段,，電機由于轉速反應比較慢，ufn<<ug,，Δun=ug-ufn仍然很大,，速度調(diào)節(jié)器ST仍作飽和限幅，電流調(diào)節(jié)器LT以Idmax為電流給定值進行調(diào)節(jié),，電樞電流一直維持Idmax,，電機轉子在最大電流產(chǎn)生的最大轉矩下以比較大的加速度加速，速度一直增大至接近給定轉速,。速度作開環(huán)調(diào)節(jié),，實際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng)。穩(wěn)定0.2~0.4s期間電機雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)至穩(wěn)定,。在此階段,，電機轉子已經(jīng)加速到接近額定轉速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。

電磁調(diào)速,。只用于滑差電機,。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速，機構簡單,，但控制功率較小,。不宜長期低速運行。變壓調(diào)速適合于直流電機,，以及專門的調(diào)速交流電機（如實心轉子電機）,。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機，包括同步和異步電機,。即使在實心轉子電機上,，技術效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了,。直流電機是種調(diào)速性能好,、維修比較便宜、過載能力較強,，受電磁干擾影響小,，但是制造比較貴，有碳刷,、靠性低,、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大的電機設備,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本,，以質量服務求生存。

直流電與交流電在實際應用中有什么區(qū)別,？交流電是周期變化的,，易于用很簡單的電磁耦合就能實現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡多采用交流輸電網(wǎng)絡,。網(wǎng)絡是交流的,，那么我們居民，工礦的電源顯然就是以交流為主了。（畢竟孩子挑不得媽嘛）,。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,，交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,，同等級的高壓交流網(wǎng)絡的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡,，交流網(wǎng)絡故障易引起整個網(wǎng)絡的崩潰問題啦，不同頻率的交流網(wǎng)絡無法對接的問題啦,。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡的概念就隨之興了,。大容量開關閥的成熟應用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此,，你在關注新聞時會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn),。對于我們來說，生活中的普通電器稍加改造大多是可以實現(xiàn)交直通用的,，有的甚至不用改造,，比如純發(fā)熱的電器（電飯煲，燈泡）,。家用交流電器居多,，只是因為制造上歷史原因導致成本更加低廉。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，深受各界客戶好評及厚愛,。深圳直流電機馬達調(diào)速電源批發(fā)廠家

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直流電機當然是 簡單的,，無論是繞組結構還是原理,，比較容易理解，就不多講了,。下面就是變壓器,，首先還是結構簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關于變壓器的題吧）,。其次正如題主所說,，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對固定,。至于為什么變壓器后面是異步電機,，其實個人認為異步電機和變壓器關系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的,，以下是異步電機等效電路圖,，不同之處就在于，異步電機是“動”的,，也就是異步電機的重要參數(shù)——“轉差率”（S,表示實際轉速與同步轉速之差與同步速的比）是隨轉速改變的,，所以等效電路也會隨之改變,。在沒有變頻技術之前電機的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機,，硬特性比較好,，所以大多用于電力機車,、電車,、地鐵、大型機床,、就是內(nèi)燃機車也是通過直流電機來拖動的,；交流電機調(diào)速性能略差，一種是變極調(diào)速,，如早期的電梯,，還有繞線轉子調(diào)速電機，通過改變繞線轉子外接電阻來調(diào)速,，可調(diào)速三相交流電動機大都是線繞式轉子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉子的電流!從而達到調(diào)速,！濰坊調(diào)速電機調(diào)速電源廠家批發(fā)

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