電樞電壓控制,，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的,，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,，進而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系,。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術(shù),，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小，如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點,，轉(zhuǎn)動慣量變小了,，外加了位置環(huán)進去，還可以實現(xiàn)精確的定位控制,，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績,。電機馬達調(diào)速電源

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同,，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個 的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個 的直流電源供電,。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機復(fù)勵電機有兩個繞組,，一個并勵繞組，一個串勵繞組,，并勵繞組和電樞并聯(lián),，和串勵繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單,，價格較為便宜，性價比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗辦事,，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài)；電機馬達調(diào)速電源淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象,。

直流電機工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定,。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來,。直流電機調(diào)速原理直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量，K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù),?？梢钥闯觯D(zhuǎn)速和U,、I有關(guān),，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速,。我們知道,，I可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,。通過單片機輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小 平均電壓的大小,，也決定了電機的轉(zhuǎn)速大小,。

直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響。要保持Φ恒定,，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了,。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找,，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機,，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的,，所以不用操這個心了,。簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合,，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng),，通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法,，有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速,，讓直流電機的調(diào)速工作特性非常“硬”,，也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化,，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式,，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方,，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,?？萍紴楸荆腔矍蟪伞筒┱\鋮創(chuàng)惠電子有限公司,。

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別,、優(yōu)缺點和應(yīng)用范圍。答：脈寬,，其實就是指脈沖的寬度,。開和關(guān)的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長,，相應(yīng)的關(guān)的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān),，相當于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速,，實質(zhì)上也是電壓調(diào)速,，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波,，續(xù)流,，供給電機的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓,，對電機沒有什么機械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計算機接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值,。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓，優(yōu)點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境,。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量,，具有很強的抗噪性,，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟,，適用于低頻大功率控制,。控制器制造**—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,。電機馬達調(diào)速電源

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當然電機發(fā)展到 ,，分類的方法有很多,，可以按勵磁方式來劃分，也可以按轉(zhuǎn)速,、功率來劃分,，但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機。生活中,，我們會使用220V的交流電,，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機和交流電機往往是同時存在的,。對不同適用場合的電器來說,，需要考慮包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩,、功率,、體積大小、調(diào)速性能,、壽命等等特性來選擇合適的電機類型,。比如空調(diào)和電冰箱，兩者電機的功能都是驅(qū)動壓縮機制冷,，由于都要求長時間運行,，多以對電機的效率有較高的需求，但也會有一些差異,。冰箱在室內(nèi),，空調(diào)主機在室外，對運行噪音的要求就會有差別,；冰箱制冷的空間以升計算,，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對固定，實際多用平方米來計算）計算,，所以后者的功率要求更高,。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機。電機馬達調(diào)速電源

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