直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定,。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),,電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來,。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,,I為電樞電流,,R為電樞電路總電阻,,φ為每極磁通量,,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯?,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),,并且可控量只有這兩個(gè),,我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,,I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,,而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,這里我們也就是用PWM控制來進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,。通過單片機(jī)輸出一定頻率的方波,,方波的占空比大小 平均電壓的大小,也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展,,努力拼搏,。廣州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,ESC),,有電子是不是就有機(jī)械呢,?是的,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn),,此類稱為機(jī)械調(diào)速器,,現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),就不再說了,。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,說一千道一萬,就是一個(gè)調(diào)速器而已,。根據(jù)控制電機(jī)種類不同,,可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展,,在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善,,使得無刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來說,,電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”,,況且這個(gè)還是無刷直流電機(jī),從本質(zhì)上來講,,還是屬于直流電機(jī),。只不過將原來有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器,改成了現(xiàn)在的電子換相器,。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速,? 常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了。一般無刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來控制,。深圳齒輪電機(jī)調(diào)速電源價(jià)格淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),,共創(chuàng)佳績。
加速:0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段,。在此階段,,電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,ufn<<ug,,Δun=ug-ufn仍然很大,,速度調(diào)節(jié)器ST仍作飽和限幅,電流調(diào)節(jié)器LT以Idmax為電流給定值進(jìn)行調(diào)節(jié),,電樞電流一直維持Idmax,,電機(jī)轉(zhuǎn)子在最大電流產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩下以比較大的加速度加速,速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速,。速度作開環(huán)調(diào)節(jié),,實(shí)際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng),。穩(wěn)定0.2~0.4s期間電機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)至穩(wěn)定。在此階段,,電機(jī)轉(zhuǎn)子已經(jīng)加速到接近額定轉(zhuǎn)速,,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),,輸出電流給定值un下降,,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,速度有慣性,,會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,,之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,,轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。
為電流調(diào)節(jié)器模塊,是一個(gè)滯環(huán)調(diào)節(jié)器,,輸入信號(hào)為電流給定信號(hào)Iref與電流反饋信號(hào)Ia,,輸出信號(hào)為GTO的通斷開關(guān)信號(hào)。通過表3的模塊參數(shù)表可知,,滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,,當(dāng)兩個(gè)電流輸入量之差超過2A時(shí),輸出GTO開通或關(guān)斷信號(hào)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)節(jié),。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級(jí)信號(hào)控制其導(dǎo)通或關(guān)斷,,從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊,,a處接280V的直流電源,,輸入信號(hào)即GTO的門級(jí)信號(hào)g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),當(dāng)g為高電平時(shí),,GTO導(dǎo)通,,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時(shí),,GTO關(guān)斷,,電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω,,晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H,,晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V,電流下降到10%的時(shí)間Current10%falltime為1us,,電流拖尾時(shí)間Currenttailtime為1us,,初始電流InitialcurrentIc為零,。該模塊的功能為通過GTO的關(guān)斷與開通輸出PWM波,從而改變電樞兩端電壓,,控制電樞電流在合適的范圍內(nèi),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,信賴品牌,。
電樞電壓控制,,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,,畢竟功率比較大,,早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,,就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電,因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,,脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系,。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,,在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場(chǎng)效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,,直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了,,可以利用PWM斬波技術(shù),讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,,這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)非常小,,如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長點(diǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小了,,外加了位置環(huán)進(jìn)去,,還可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制,這個(gè)就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,,及時(shí)的服務(wù)、正確的服務(wù),,服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意,。廣東電機(jī)調(diào)速電源廠家
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實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多,,其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入,。下面介紹幾種方法:(1)若手動(dòng)控制,可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),,一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,,接線簡(jiǎn)單,接線方法如下:當(dāng)開關(guān)往上撥時(shí),,直流電機(jī)A極接VCC,,B極接GND,電機(jī)正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),;當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r(shí),,直流電機(jī)B極接VCC,A極接GND,,電機(jī)反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)),。(2)使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn),其原理和方法1類似,,其不同的是采用繼電器作為開關(guān),,可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制。當(dāng)繼電器不工作時(shí),,直流電機(jī)A極接VCC,,B極接GND,電機(jī)正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),;當(dāng)繼電器接通時(shí),,直流電機(jī)B極接VCC,A極接GND,,電機(jī)反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)),。廣州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源
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