交流電動機：說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機,。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機,，發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西,，因為電場和磁場本來就有相互作用，變化的電場產(chǎn)生磁場,，變化的磁場產(chǎn)生電場,，描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以,，對于交流發(fā)電機來講,，導(dǎo)體在磁場旋轉(zhuǎn)（或者說磁場在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)），獲得交流電,，而如果把交流電通入線圈,，獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場,，接下來就有意思了,。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導(dǎo)體，那么此導(dǎo)體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流,，而有了電流,，此導(dǎo)體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動，楞次定律說的就是這回事,。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運動,，那么他就會跟著此旋轉(zhuǎn)磁場運動，根據(jù)楞次定律很容易理解,，閉合導(dǎo)體雖然跟著磁場旋轉(zhuǎn),，但是總歸不如磁場旋轉(zhuǎn)的快。如果不理解楞次定律的話,，可以這么理解：如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了,，那么此閉合導(dǎo)體就不會切割磁感線了，也就沒有電流了，沒有電流就無法受力旋轉(zhuǎn)了,。所以,，要想受力，就必須轉(zhuǎn)的比磁場慢那么一點點,。就這慢的一點點，說明轉(zhuǎn)的速度比磁場慢,，也就是和磁場不同步,，不同步就是異步了，沒錯,，這就是異步電動機的基本原理,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——憑借多年的經(jīng)驗，依托雄厚的實力,。山東PWM直流電機調(diào)速電源型號全

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段,。在此階段，電機由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,，ufn<<ug,，Δun=ug-ufn仍然很大，速度調(diào)節(jié)器ST仍作飽和限幅,，電流調(diào)節(jié)器LT以Idmax為電流給定值進行調(diào)節(jié),，電樞電流一直維持Idmax，電機轉(zhuǎn)子在最大電流產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩下以比較大的加速度加速,，速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速,。速度作開環(huán)調(diào)節(jié)，實際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng),。穩(wěn)定0.2~0.4s期間電機雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)至穩(wěn)定,。在此階段，電機轉(zhuǎn)子已經(jīng)加速到接近額定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。山東PWM直流電機調(diào)速電源型號全淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案,，滿足客戶不同的服務(wù)需要,。

當然電機發(fā)展到 ，分類的方法有很多,，可以按勵磁方式來劃分,，也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分,，但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機,。生活中，我們會使用220V的交流電,，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電,，所以直流電機和交流電機往往是同時存在的。對不同適用場合的電器來說,，需要考慮包括轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩、功率,、體積大小,、調(diào)速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機類型,。比如空調(diào)和電冰箱,，兩者電機的功能都是驅(qū)動壓縮機制冷，由于都要求長時間運行,，多以對電機的效率有較高的需求,，但也會有一些差異。冰箱在室內(nèi),，空調(diào)主機在室外,，對運行噪音的要求就會有差別；冰箱制冷的空間以升計算,，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對固定,，實際多用平方米來計算）計算，所以后者的功率要求更高,。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機,。

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號,，在階躍給定的作用下,，由于給定信號變化得太突然，而直流電機的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值,，電機以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進行加速,，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內(nèi),，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢,，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào)，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號,。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出，ST反應(yīng)比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A,，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器,，整個起動過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達到比較大,，加速度也沒有達到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào),。將Y軸放大之后，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。 淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠滿意為標準的一貫方針,。

直流電機當然是 簡單的，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,，比較容易理解,，就不多講了。下面就是變壓器,，首先還是結(jié)構(gòu)簡單,，基本原理也簡單（高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說,，是“靜止的元件”,，等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關(guān)系更大一些,，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的,，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于,，異步電機是“動”的,，也就是異步電機的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會隨之改變,。在沒有變頻技術(shù)之前電機的調(diào)速方法有許多,，性能比較好的當然是直流電機，硬特性比較好,，所以大多用于電力機車,、電車、地鐵,、大型機床,、就是內(nèi)燃機車也是通過直流電機來拖動的；交流電機調(diào)速性能略差,，一種是變極調(diào)速,，如早期的電梯，還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機,，通過改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來調(diào)速,，可調(diào)速三相交流電動機大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達到調(diào)速！淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,，信賴品牌,。山東PWM直流電機調(diào)速電源型號全

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數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強大，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,，參數(shù)調(diào)整較為方便,、故障診斷功能強大；調(diào)速穩(wěn)定性好,，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題,；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標為整個控制目標，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能,；）調(diào)速的基本原則：A,、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標,；（在該速度段,，電機可輸出比較大的扭矩）B,、當直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,，通過減少勵磁電流來達到提高轉(zhuǎn)速的目的,；（在該速度段，電機的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）山東PWM直流電機調(diào)速電源型號全

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