保持系統(tǒng) 初的參數(shù)設(shè)置不變,，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,，得到仿真波形如圖25,。由圖13與圖25作對(duì)比，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,，電流的波形由原來(lái)的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì),，即電流的波動(dòng)范圍比較小，調(diào)節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時(shí)電流的波動(dòng)范圍為限制的滯環(huán)帶寬,，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快,，會(huì)對(duì)GTO的開(kāi)關(guān)頻率提出很高的要求,。使用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，輸出的電壓信號(hào)由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢,，輸出信號(hào)變化比較緩慢，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩,，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績(jī),。上海直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場(chǎng)上單片機(jī)，DSP,，ARM,，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī),，所以必須要再接功率管來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī),。功率管可以選擇MOSFET（場(chǎng)效應(yīng)管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）,。這二者有啥優(yōu)劣,，請(qǐng)參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測(cè)電路,，換相控制電路,，電流檢測(cè)電路，反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路,，保護(hù)電路,。直流電機(jī)的原理我們?cè)谏掀恼吕镆苍敿?xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶(hù)想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識(shí),，畢竟,，在使用直流電機(jī)的時(shí)候，有時(shí)候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢,？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機(jī)都可以通過(guò)改變電樞回路電阻來(lái)調(diào)速，當(dāng)負(fù)載一定時(shí),，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開(kāi)關(guān)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源多少錢(qián)我們實(shí)現(xiàn)你的需求——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,。

為電流調(diào)節(jié)器模塊,，是一個(gè)滯環(huán)調(diào)節(jié)器，輸入信號(hào)為電流給定信號(hào)Iref與電流反饋信號(hào)Ia,，輸出信號(hào)為GTO的通斷開(kāi)關(guān)信號(hào),。通過(guò)表3的模塊參數(shù)表可知，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,，當(dāng)兩個(gè)電流輸入量之差超過(guò)2A時(shí),，輸出GTO開(kāi)通或關(guān)斷信號(hào)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門(mén)級(jí)信號(hào)控制其導(dǎo)通或關(guān)斷,，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi),。為PWM觸發(fā)模塊，a處接280V的直流電源,，輸入信號(hào)即GTO的門(mén)級(jí)信號(hào)g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),當(dāng)g為高電平時(shí),，GTO導(dǎo)通，電源電壓加在電樞兩端,，g為低電平時(shí),，GTO關(guān)斷,，電樞電壓為零。通過(guò)表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω,，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H,，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V，電流下降到10%的時(shí)間Current10%falltime為1us,，電流拖尾時(shí)間Currenttailtime為1us,，初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過(guò)GTO的關(guān)斷與開(kāi)通輸出PWM波,，從而改變電樞兩端電壓,，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi)。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl,，ESC）,，有電子是不是就有機(jī)械呢？是的,，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn),，此類(lèi)稱(chēng)為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),，就不再說(shuō)了,。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說(shuō)一千道一萬(wàn),，就是一個(gè)調(diào)速器而已,。根據(jù)控制電機(jī)種類(lèi)不同，可以分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào),。當(dāng)然隨著無(wú)刷電機(jī)的大力發(fā)展,，在相同功率下無(wú)刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無(wú)刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無(wú)刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流,。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來(lái)說(shuō),，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無(wú)刷直流電機(jī),，從本質(zhì)上來(lái)講,，還是屬于直流電機(jī)。只不過(guò)將原來(lái)有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器,，改成了現(xiàn)在的電子換相器,。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速？ 常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了,。一般無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來(lái)控制,。PLC控制調(diào)速器，我們更專(zhuān)業(yè),。

電流調(diào)節(jié)器改用 PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號(hào),，不能直接作為GTO的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，需要經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門(mén)極電壓,，控制其通斷,，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器，輸入信號(hào)為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號(hào),，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí),，輸出高電平，GTO觸發(fā)導(dǎo)通,，否則輸出低電平,，GTO關(guān)斷，從而形成占空比與LT輸出信號(hào)成正比的PWM波作為電樞電壓,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能,。示波器 Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波,、電流調(diào)節(jié)器 LT的輸出信號(hào),、經(jīng)比較之后輸出的 PWM信號(hào)的波形。三角載波信號(hào)的頻率為 10kHz,，所以 GTO的開(kāi)關(guān)頻率也為 10kHz,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以“真誠(chéng)服務(wù),，用戶(hù)滿意”為服務(wù)宗旨,。上海直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

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速度無(wú)超調(diào)：要做到速度無(wú)超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小,，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來(lái)的10倍即KP=16,，以起動(dòng)時(shí)的給定 120rad/s為例,，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào),，但是將 Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了 121.5rad/s,，超調(diào)量為 1.5rad/s。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki,，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) Ki,，使其減小為原來(lái)的十分之一,，即 Ki=1.6。上海直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

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