限幅值的影響：改變速度調節(jié)器的限幅值,，即改變電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下，為限幅值為 20A時的波形，為限幅值為 40A時的波形,?？梢钥闯?，在速度調節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號，當速度調節(jié)器輸出限幅值時，電流調節(jié)器的給定信號變大,，經電流閉環(huán)調節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉矩變大,，比較大加速度變大,，在起動的加速階段加速得更快，所以轉速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩,，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流,，否則會像一樣,，由于給定值小于負載所要求的電流值，所以的負載加大之后,，電機的轉速一直下降,，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出,，經過電流調節(jié)器LT的調節(jié)的調節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，全體員工真誠為您服務,。濰坊直流調速電源

PWM的基本參數在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻,；通過改變占空比可以實現調壓,。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大,；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小,。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比,，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現直流電機的調速,。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速,，那么電路如何實現電機的正反轉調速呢,？這需要通過H橋電路來實現。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成,，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關兩兩構成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,，另外兩個截止,，且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速,。濰坊直流調速電源淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質,，致力創(chuàng)新。

由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,，轉子有一定的機械慣性,，所以電機通電時，電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小,，起動電流很大,。較大可達額定電流的15~20倍。該電流會對電網造成干擾,，對機組造成機械沖擊,，并對換向器產生火花。因此,，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍）,，為了達到它的起動電流，我們可以怎樣做呢,？為了降低直流電機的啟動電流,，電樞電路中經常串聯專門設計的可變電阻。在啟動過程中,，隨著速度的增加,，及時逐步短路各段電阻，從而將啟動電流設置在一定的允許值內,。這種起動方法稱為串聯電阻起動,，非常簡單、輕便,，廣泛應用于各種中小型直流電機中,。但是，它不適用于電機、大中型直流電機,，因為它們在啟動過程中能耗較大,，啟動頻繁。但對于一些特殊需求,，比如城市電車雖然經常啟動,，但為了簡化設備，減輕重量,，便于操作維護,，通常采用串聯電阻啟動方式。

直流電機調速范圍大,，體積可以很小,，在家用領域通常用于小家電，如剃須刀,、電動牙刷等,，這是交流電機很難實現的。而交流電機的結構沒有換向器和電刷的摩擦損耗,，產生的噪音也就更小,，不需要像直流電機一樣定期維護，這是直流電機所欠缺的,。交流電機的轉速穩(wěn)定,，可靠性高，壽命也更長,，所以像洗衣機,、空調、冰箱,、風扇等耐用型電器多采用交流電機,。直流電動機調速有三種方式：1.調節(jié)電樞電壓。2.調節(jié)勵磁磁通,。3.調節(jié)電樞電阻,。如果直流調速器降低電樞電壓，同時保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉矩坐標上,，電壓下降，電機工作點就會落在轉度較低的曲線上,，在這個點轉矩不變的話,，功率=轉矩X轉速,，功率自然就降低了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術為客戶提供服務。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的,，通過調整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,，進而調整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,，因為直流電機是大感性負載,，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調整的,，和可控硅的導通角成一定的比例關系,。這種調速技術是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應用,。另外場效應管和IGBT之類的器件出現以后,，直流電機調速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術,，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機的轉速波動非常小，如果讓電機的轉子變長點,，轉動慣量變小了,，外加了位置環(huán)進去，還可以實現精確的定位控制,，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，聯科技之紐帶,，和智慧之創(chuàng)新,。濰坊直流調速電源

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比例系數 KP的影響：改變速度PI調節(jié)器的比例系數KP的大小,，分別進行仿真，得到波形圖如下,，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機運行性能的影響,。當KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調節(jié)階段,，速度調節(jié)器ST為PI調節(jié)器,。當KP=0.8時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時,，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時,，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調節(jié)速度。但是當KP偏大時,，響應的震蕩次數將增加,，調節(jié)時間反而延長。而當KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。 濰坊直流調速電源

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