限幅值的影響：改變速度調節(jié)器的限幅值,，即改變電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下,，為限幅值為 20A時的波形，為限幅值為 40A時的波形,?？梢钥闯觯谒俣日{節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當速度調節(jié)器輸出限幅值時，電流調節(jié)器的給定信號變大,，經電流閉環(huán)調節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉矩變大，比較大加速度變大,，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉速更快接近給定值，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調節(jié)階段,，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組,，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小,，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流，否則會像一樣,，由于給定值小于負載所要求的電流值,，所以的負載加大之后，電機的轉速一直下降,，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大,，ST維持限幅值的輸出，經過電流調節(jié)器LT的調節(jié)的調節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，全體員工真誠為您服務,。濰坊直流調速電源

PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調頻,；通過改變占空比可以實現(xiàn)調壓,。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小,。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機的調速,。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速，那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉調速呢,？這需要通過H橋電路來實現(xiàn),。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關兩兩構成橋臂,，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通，另外兩個截止,，且每個橋臂的上下管不能同時導通,。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉調速。濰坊直流調速電源淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質,，致力創(chuàng)新,。

由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小，轉子有一定的機械慣性,，所以電機通電時,，電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小，起動電流很大,。較大可達額定電流的15~20倍,。該電流會對電網(wǎng)造成干擾，對機組造成機械沖擊,，并對換向器產生火花,。因此，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍）,，為了達到它的起動電流,，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機的啟動電流,，電樞電路中經常串聯(lián)專門設計的可變電阻,。在啟動過程中，隨著速度的增加,，及時逐步短路各段電阻,，從而將啟動電流設置在一定的允許值內。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,，非常簡單,、輕便，廣泛應用于各種中小型直流電機中,。但是,，它不適用于電機、大中型直流電機,，因為它們在啟動過程中能耗較大,，啟動頻繁。但對于一些特殊需求，比如城市電車雖然經常啟動,，但為了簡化設備,，減輕重量，便于操作維護,，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式,。

直流電機調速范圍大，體積可以很小,，在家用領域通常用于小家電,，如剃須刀、電動牙刷等,，這是交流電機很難實現(xiàn)的,。而交流電機的結構沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產生的噪音也就更小,，不需要像直流電機一樣定期維護,，這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉速穩(wěn)定,，可靠性高,，壽命也更長，所以像洗衣機,、空調,、冰箱、風扇等耐用型電器多采用交流電機,。直流電動機調速有三種方式：1.調節(jié)電樞電壓,。2.調節(jié)勵磁磁通。3.調節(jié)電樞電阻,。如果直流調速器降低電樞電壓,，同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉矩坐標上,，電壓下降,，電機工作點就會落在轉度較低的曲線上，在這個點轉矩不變的話,，功率=轉矩X轉速,，功率自然就降低了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術為客戶提供服務,。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,，進而調整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術控制可控硅的導通角,，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載,，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個直流電的電壓是可以調整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系,。這種調速技術是非常成熟可靠的,，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,，直流電機調速還可以做得更加精密了,，可以利用PWM斬波技術，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機的轉速波動非常小,，如果讓電機的轉子變長點，轉動慣量變小了,，外加了位置環(huán)進去,，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，聯(lián)科技之紐帶，和智慧之創(chuàng)新,。濰坊直流調速電源

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比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機運行性能的影響,。當KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調節(jié)階段，速度調節(jié)器ST為PI調節(jié)器,。當KP=0.8時,，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時,，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調節(jié)速度,。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數(shù)將增加,，調節(jié)時間反而延長,。而當KP過大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。 濰坊直流調速電源

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