專門IC優(yōu)勢之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),,必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,也就是 不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,,這樣容易導(dǎo)致電源短路,,電流過大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制,,比分離元器件電路更安全,。專門IC優(yōu)勢之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路,所使用的元器件數(shù)目較多,,體積較大,。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間,,使電路調(diào)試更容易。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,,而電流決定了電機(jī)的扭矩,,也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,,電機(jī)需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,,那么需要的電流可能是1.2A,。誠鋮創(chuàng)惠,為您滿意而做好每天,。調(diào)速電機(jī)控制器哪家質(zhì)量好
真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1,、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,,轉(zhuǎn)速越快,,越小轉(zhuǎn)速越低。2,、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動電機(jī)的,,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動芯片。驅(qū)動芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號放大,,這樣電機(jī)中流過的電流足夠大,,電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來。3,、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個(gè)滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器,,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。1,、改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,,當(dāng)負(fù)載一定時(shí),隨著串入的外接電阻的增大,,電樞回路總電阻增大,,電動機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn),。2,、改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng),;另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),,改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速,。浙江直流脈寬調(diào)制控制器批發(fā)思考創(chuàng)新科技,,效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠。
電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制技術(shù)是電動汽車關(guān)鍵技術(shù)之一,。近年來,,現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善,,直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,。國內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類型電動汽車的電機(jī)控制器(MCU),電動汽車對MCU的功率密度,、效率,、控制性能、可靠性等方面都有很高要求,,需要對MCU進(jìn)行 的測試,,其中對MCU控制性能的測試主要包括:?電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性及效率?電機(jī)及其控制器的過載能力?堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流?再生能量回饋特性?最高工作轉(zhuǎn)速與超速?通信功能?電壓波動?保護(hù)功能?故障診斷
PWM的應(yīng)用:在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,;此外,,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,,便認(rèn)為有中斷請求,EX0向置高電平,,向CPU發(fā)出中斷請求)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),,電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,,因此會產(chǎn)生一個(gè)脈沖,,送到INT0。2)定時(shí)器中斷0:采用累加進(jìn)位法(采用比例控制算法),,在程序中,,每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度,當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),,將輸出0的個(gè)數(shù)減少,;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)增加,。誠鋮調(diào)速器,,質(zhì)量靠得住。
電控系統(tǒng) 主要的損耗來源是逆變器部分,,逆變器損耗70%來自開關(guān)部分,。從開關(guān)損耗角度降低,研究了載頻動態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),,調(diào)整開關(guān)頻率后,,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動態(tài)載頻率技術(shù),,尤其是在低轉(zhuǎn)速,,對載頻要求不那么高的時(shí)候,調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗,,提供控制器的效率,,初步預(yù)計(jì)每100公里可以提供1.5公里左右,載頻不能無限制下調(diào),,還需要考慮整車噪音和電機(jī)控制的需要,。控制器損耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動損耗,。導(dǎo)動損耗與輸出電流有很大關(guān)系,,輸出功率一定的情況下,輸出電流降低對應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本,,以質(zhì)量服務(wù)求生存。浙江直流脈寬調(diào)制控制器批發(fā)
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直流電機(jī)的調(diào)速原理:
我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),以24V直流電機(jī)為例,,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,,電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動,如果將24V電壓降至2/3即16V,,那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī),其電路原理圖,。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,,基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),,三極管導(dǎo)通,,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行,;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),,三極管截止,,電機(jī)兩端沒有電壓,,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,,即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。 調(diào)速電機(jī)控制器哪家質(zhì)量好
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