直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響,。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了,。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找,，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,，進而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機,，用永磁鐵來替代了勵磁線圈,，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了,。簡單的調(diào)整電壓,，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法,，有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速，讓直流電機的調(diào)速工作特性非?！坝病?，也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出,。這種調(diào)速方式,，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方，比如變頻器矢量控制,，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩,，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時的服務,、正確的服務,，服務到每一個客戶滿意。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門床,，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高,；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,，這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車,，低速上坡時候要跑很慢,，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制,。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流,，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時候，電機轉(zhuǎn)速越高,，電機輸出的最大扭矩會越小,，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去,，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右,。溫州調(diào)速電機調(diào)速電源型號全淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同,，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個 的直流電源供電,。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個 的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電（四）復勵直流電機復勵電機有兩個繞組,，一個并勵繞組,，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián),，和串勵繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單，價格較為便宜,，性價比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗辦事,，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài)；

起動階段起動階段可以分為三個階段,。（1）起動 開始直流電機進行起動,。起動時電機速度反饋ufn為0，突加給定速度ug=120rad/s,，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開環(huán)控制,。電流給定值為Idmax,，電流反饋值為0，兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,，LT輸出高電平,，GTO導通，電樞兩端電壓為280V,，電樞電流達到 大值Idmax。由于電磁反應速度很快,，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)?大值的過程,，電樞電流近似階躍地到達了 大值。此時電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務,。

一、什么是直流調(diào)速器,？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應用天地,。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍,。2、需要較快的動態(tài)響應過程,。3,、加、減速時需要自動平滑的過渡過程,。4,、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大,。5、需要較好的挖土機特性,，能將過載電流自動限止在設定電流上,。以上五點也是直流調(diào)速器的應用特點。三,、直流調(diào)速器應用:直流調(diào)速器在數(shù)控機床,、造紙印刷、紡織印染,、光纜線纜設備,、包裝機械、電工機械,、食品加工機械,、橡膠機械、生物設備,、印制電路板設備,、實驗設備、焊接切割,、輕工機械,、物流輸送設備、機車車輛,、醫(yī)設備,、通訊設備、雷達設備,、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應用,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，聯(lián)科技之紐帶,，和智慧之創(chuàng)新,。溫州調(diào)速電機調(diào)速電源型號全

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PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻,；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比,，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。前文說過,，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢？這需要通過H橋電路來實現(xiàn),。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導通,，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通,。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源

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