直流電機當(dāng)然是 簡單的，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,，比較容易理解,，就不多講了。下面就是變壓器,，首先還是結(jié)構(gòu)簡單,，基本原理也簡單（高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說,，是“靜止的元件”,，等效電路參數(shù)相對固定,。至于為什么變壓器后面是異步電機,，其實個人認為異步電機和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的,，以下是異步電機等效電路圖,，不同之處就在于，異步電機是“動”的,，也就是異步電機的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的,，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機的調(diào)速方法有許多,，性能比較好的當(dāng)然是直流電機,，硬特性比較好，所以大多用于電力機車,、電車,、地鐵、大型機床,、就是內(nèi)燃機車也是通過直流電機來拖動的,；交流電機調(diào)速性能略差，一種是變極調(diào)速,，如早期的電梯,，還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機，通過改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來調(diào)速,，可調(diào)速三相交流電動機大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達到調(diào)速,！淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，深受各界客戶好評及厚愛。江蘇直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠

直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在 積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機每轉(zhuǎn)動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0,。江蘇直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù),。

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降,，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度比較小,，所以ST作PI調(diào)節(jié),，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,，LT進行閉環(huán)調(diào)節(jié),，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩，直至電流稍微有所超調(diào),，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩,，電機加速，速度恢復(fù)到給定值,，ST的輸入信號減小,，輸出LT的給定值變小，電流稍微下降,，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩平衡，電流維持新的穩(wěn)定值,，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,，所以電流比原來大。此過程為速度,、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。

直流電動機的原理大家都知道,，不過是通電導(dǎo)體在磁場中受力,，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來，需要不斷的改變電流方向,，因為如果不改變電流方向,，導(dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈，所以,，對于直流電動機來講,，換向器是極為重要的。成也換向器,，敗也換向器,。因為有換向器，在結(jié)構(gòu)確定的情況下,，直流電動機轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場強度決定的,。磁場強度與勵磁有關(guān)，勵磁可以單獨控制,，所以直流電動機的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷,，電刷和換向器是直接接觸的,，長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化,，非常容易產(chǎn)生火花,，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點還可以,，重了就完蛋了,。所以，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度,，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實力和豐富的實踐經(jīng)驗。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形,，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定,，Ki=32時，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定,。如果Ki過小,，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時,，達到穩(wěn)態(tài)時,，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好。思考創(chuàng)新科技,，效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠,。江蘇直流電機電子調(diào)速電源廠

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