保持系統(tǒng) 初的參數(shù)設(shè)置不變,，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到仿真波形如圖25,。由圖13與圖25作對(duì)比,，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì),，即電流的波動(dòng)范圍比較小,，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時(shí)電流的波動(dòng)范圍為限制的滯環(huán)帶寬,，滯環(huán)帶寬不能限制得太小,，否則電流變化得比較快，會(huì)對(duì)GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求,。使用PI調(diào)節(jié)器時(shí),，輸出的電壓信號(hào)由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢,，輸出信號(hào)變化比較緩慢，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩,，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,，取創(chuàng)新為根,。深圳減速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

直流電機(jī)調(diào)速范圍大，體積可以很小,，在家用領(lǐng)域通常用于小家電,，如剃須刀、電動(dòng)牙刷等,，這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的,。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產(chǎn)生的噪音也就更小,，不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù),，這是直流電機(jī)所欠缺的,。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可靠性高,，壽命也更長(zhǎng),，所以像洗衣機(jī)、空調(diào),、冰箱,、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓,。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,，同時(shí)保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上，電壓下降,，電機(jī)工作點(diǎn)就會(huì)落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,，在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,，功率自然就降低了,。山東電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家先進(jìn)淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以“真誠(chéng)服務(wù),，用戶滿意”為服務(wù)宗旨,。

當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到 ，分類的方法有很多,，可以按勵(lì)磁方式來劃分,，也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分,，但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī),。生活中，我們會(huì)使用220V的交流電,，也會(huì)使用電池或電源適配器逆變后的直流電,，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時(shí)存在的。對(duì)不同適用場(chǎng)合的電器來說,，需要考慮包括轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩、功率,、體積大小,、調(diào)速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機(jī)類型。比如空調(diào)和電冰箱,，兩者電機(jī)的功能都是驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)制冷,，由于都要求長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，多以對(duì)電機(jī)的效率有較高的需求,，但也會(huì)有一些差異,。冰箱在室內(nèi)，空調(diào)主機(jī)在室外,，對(duì)運(yùn)行噪音的要求就會(huì)有差別,；冰箱制冷的空間以升計(jì)算，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對(duì)固定,，實(shí)際多用平方米來計(jì)算）計(jì)算,，所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機(jī),。

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通,；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止；通過以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可,。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平,，控制三極管Q3導(dǎo)通；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止,；D控制端：高電平，控制三極管Q2導(dǎo)通,；通過以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn),。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時(shí)的服務(wù),、正確的服務(wù),，服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意。

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別,、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍,。答：脈寬，其實(shí)就是指脈沖的寬度,。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,，開的時(shí)間長(zhǎng)，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短（每秒必須完成一次開和關(guān),，相當(dāng)于脈沖的頻率）,。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速,，因脈寬調(diào)制的輸出,，經(jīng)濾波，續(xù)流,，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,，所以也叫脈寬調(diào)壓，對(duì)電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對(duì)應(yīng)的電壓值,。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓,，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好,，適用于對(duì)穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境,。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量，具有很強(qiáng)的抗噪性,，且節(jié)約空間,、比較經(jīng)濟(jì)，適用于低頻大功率控制,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌,。深圳減速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

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直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定,。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量,，K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)?？梢钥闯?，轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),，并且可控量只有這兩個(gè),，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,，I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,。通過單片機(jī)輸出一定頻率的方波,，方波的占空比大小 平均電壓的大小，也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小,。深圳減速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司一直專注于電子產(chǎn)品,、電子配件、電機(jī),、微電機(jī),、減速器、減速電機(jī),、電源,、調(diào)速器、線路板,、電氣原件,、電線、控制器及配件組裝,、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） ，是一家電工電氣的企業(yè),，擁有自己**的技術(shù)體系,。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。誠(chéng)實(shí),、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的直流調(diào)速電源,，電機(jī)控制器,，電機(jī)調(diào)速器，直流調(diào)速器,。公司憑著雄厚的技術(shù)力量,、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng),、良好的職業(yè)道德,，樹立了良好的直流調(diào)速電源，電機(jī)控制器,，電機(jī)調(diào)速器,，直流調(diào)速器形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可,。