PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平,，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止,；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過以上操作,，即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND,，實現(xiàn)了電機的反轉(zhuǎn),。7-H橋驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q2的基極加載PWM信號即可,。 電機 驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機 驅(qū)動IC,，體積小、控制簡單,，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢,。誠鋮創(chuàng)惠，為您滿意而做好每天,。江蘇直流電機馬達控制器設(shè)備

PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù),，通過對微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進行調(diào)制，等效地獲得模擬電路所需的波形,，從而實現(xiàn)對模擬電路控制的一種有效技術(shù),。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗,、以及對噪聲敏感等缺點,，并且PWM調(diào)速系統(tǒng)低速特性好，動態(tài)抗干擾能力強的特點.由此來實現(xiàn)直流電機的啟動,、停止,、加速、減速,、正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)以及速度的動態(tài)顯示，并且大幅度提高了轉(zhuǎn)速顯示的精確性,。多模式直流電機驅(qū)動板能分別為兩個直流電機提供 多10A的電流,，甚至可以在幾秒內(nèi)達到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護功能,，因此不用擔心斷電或連接電機數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動器的情況,。它的比較大優(yōu)勢在于具有模擬電壓,、無線控制、串行和封包化串行共4種操作模式,，并使用跳線帽設(shè)定,。多模式直流電機驅(qū)動板還可以讓電池利用反向電動勢進行充電。德州脈寬調(diào)制控制器廠家批發(fā)思考創(chuàng)新科技,，效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠,。

直流電機的調(diào)速原理：

我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例,，在電機兩端接上24V的直流電源,，電機會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機，其電路原理圖,。電機作為負載接在三極管的集電極上,，基極由單片機控制。當單片機輸出高電平時,，三極管導(dǎo)通,，使得電機得電，從而滿速運行,；當單片機輸出低電平時,，三極管截止，電機兩端沒有電壓,，電機停止轉(zhuǎn)動,。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化，進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制,。

（1）性能大的化：結(jié)合擴展功能,，如速度前饋和S型加速，磁場定向控制,，速度和位置控制,，提供比較好的動態(tài)性能，從而也優(yōu)化了周期時間,。（2）靈活控制：PD6可以通過總線,、脈沖方向或者數(shù)字/模擬輸入控制。這一特點使得電機能方便地整合到各種各樣的控制概念中,。集成時序控制可應(yīng)用于需 運行的應(yīng)用,。（3）簡易編程：通過納諾達克Plug&DriveStudio軟件，您可以對PD6進行簡易的參數(shù)設(shè)置和編程,。通過示波器,，可以觀察毫秒周期內(nèi)的所有馬達參數(shù)。（4）高經(jīng)濟價值：由于控制和編碼器集成在電機中,，減少了安裝和布線的成本,。可選的STO版本（SafeTorqueOff）提供了安全功能的緊湊集成,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),，不斷超越。

電機驅(qū)動板是專門為控制電機而設(shè)計的,。電機驅(qū)動板是與電機配套的,，使電機正常運轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動的電機包括4種,。第1種是無刷電機,，電機驅(qū)動板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流，使無刷電機得到旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動,，可以說無刷電機離開電機驅(qū)動板是無法工作的,；第2種是小型直流電機（如錄音機的主導(dǎo)軸電機），它需要穩(wěn)定的速度,，并且對速度要求極高,，其需要的電子裝置即為電機驅(qū)動板；第3種是步進電機,，電機驅(qū)動板可以把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號,，使得步進電機能接收到固定頻率的脈沖序列，從而平穩(wěn)地運動,；第4種是伺服電機,，電機驅(qū)動板接收來自控制器的控制信號以驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，然后電機帶動一系列齒輪組減速后傳動至輸出舵盤,。好品質(zhì),，好生活——誠鋮創(chuàng)惠。江南地區(qū)直流電機電子控制器設(shè)備

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帶來的一個問題是，需要做負載和電流關(guān)系的表格,，控制的時候去查很多張表,，并且做插值,。即使這樣可行，我們?nèi)绾蝿討B(tài)的知道電機的負載呢,？人為去設(shè)置嗎,？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法，我們也不需要關(guān)系負載的質(zhì)量,，以及其變化,，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來的另外一個問題是，假設(shè)負載開始是靜止的,，現(xiàn)在需要到達1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，如果直接控制假設(shè)電流是1A，那么電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉(zhuǎn)/分鐘,，而PID可以調(diào)節(jié)速度,，甚至開始時的電流非常大，讓電機快速加速,，等速度穩(wěn)定之后,，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié)，PID的實時響應(yīng)非常好[1],。目前工控領(lǐng)域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID,，從位置控制到速度控制， 再到電流控制,。江蘇直流電機馬達控制器設(shè)備

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